使用 OpenCV 查找图像中的直线段答案

【问题标题】：Find straight line segments in image using OpenCV使用 OpenCV 查找图像中的直线段
【发布时间】：2014-09-21 03:37:57
【问题描述】：

使用 OpenCV 的 findContours() 我有一个图像中的轮廓列表。我只对直线感兴趣，所以如果它们太“弯曲”，就应该被拒绝。问题是如何评估每个轮廓的直线度？

我查看了 fitLine()，但似乎没有返回拟合优度度量。我可以使用返回的行自行评估。

我查看 arcLength() 的目的是将其与边界矩形尺寸进行比较，但即使对于有些直线，如果轮廓点密集，弧长也可能相对较长。

我可以找到凸包并与边界矩形尺寸进行比较，但我必须分析凸面缺陷。

这里有什么有用的时刻吗？

【问题讨论】：

线条不完全是图像中的轮廓。请问您为什么不使用霍夫线变换来检测这些线？
对于我手头的问题，我需要找到轮廓，但了解它们的直线度也很有用。
您可以使用点-线距离平方和除以点数作为拟合优度指标。
"我只对直线感兴趣"但迟到了"我需要找到轮廓，但知道它们有多直也很有用"。你对这个问题的限制是矛盾的。
试试 LSD：线段检测器。这张纸看起来真的很好。 OpenCV 3.0 中有一个实现，但我还没有尝试过：docs.opencv.org/trunk/modules/imgproc/doc/…

【解决方案1】：

【讨论】：

【解决方案2】：

在轮廓上取两个点（例如cv::approxPoly）并计算它们的绝对距离。然后通过两点之间的轮廓点并将所有距离相加。如果轮廓上的距离与绝对距离之间的差异大于某个阈值，则可以拒绝它。

【讨论】：

【解决方案3】：

函数findContours() 已经以某种方式用线段近似轮廓。每个轮廓都由其周围的点列表表示。出于您的目的，只需计算轮廓中每对连续点的距离即可为您提供所有线段长度。

这是一个例子：

c = cnts[0]
#d is the points in contour c shifted by one with wraparound (numpy.roll)
d = np.roll(c, 1, axis=0)
np.linalg.norm(c - d, axis = -1)

【讨论】：