由于火线相机由于带宽限制而变得过时，相机制造商似乎正在转向 USB 3.0 或千兆以太网接口。两者都有许多制造商都遵守的标准 USB3 Vision 和 GigE Vision。
但是，似乎每个制造商（Basler、Pointgrey、Ximia 等）都有自己的 SDK 用于与其相机接口。在开发应用程序时，开发人员需要学习每个 API 并与之交互，这很痛苦，或者坚持使用一个制造商。我可能会被误解，但在这种情况下，如果开发人员需要使用依赖于制造商的 API，那么行业标准的意义何在？
对于火线相机，开发人员可以访问 libdc1394 跨平台的高级 API。他们不必担心谁制造了相机，也不必编写单独的驱动程序。 USB3 Vision 和 GigE Vision 是否也能做到这一点？如果有，谁来开发？
【问题讨论】：
标签： camera computer-vision standards
至少对于 GigEVision，让我提一下 Aravis 项目可用于 linux。它是一个 GenTL/GenICam 库，但由于下面列出的驱动程序约束问题，目前仅支持 GigE。
首先，我同意 Martin 的观点，即出于竞争和支持原因，创建通用 SDK 不符合相机制造商自身的利益。制造商结合他们的 SDK 开发专有的 USB 驱动程序（用于 USB3Vision）和 NIC 过滤器驱动程序（对于 GigE 是可选的，但强烈推荐）。它激励他们将用户锁定在他们的生态系统中，并将他们与竞争对手区分开来。
这就是我不同意 AdamF 的原因——我不认为 GenTL 得到相机制造商的广泛支持，尤其是 GigE 或 USB3Vision 相机。支持 GenTL 将有效地允许用户使用任何通用 SDK同时仍然利用制造商的专有驱动程序
我认为此时 OpenCV 支持 GenTL 而不是 GigE/U3V 会更容易，因为跨可用硬件平台开发 GigE/U3V 驱动程序存在巨大障碍。在这一点上，GenTL 支持至少只是一个基于软件的界面。
【讨论】：
我对 libdc1394 不是很熟悉，但我对所有其他接口都了解一点。 USB3 Vision、GigE Vision 和所有其他标准可以使用一个通用接口连接：GenICam：
GenICamTM 的目标是提供一个通用的编程接口 适用于各种相机和设备。不管是什么界面 技术（GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress、Camera Link HS、 Camera Link、1394 DCAM 等）他们正在使用或他们是什么功能 实现，应用程序编程接口（API）应该是 总是一样的。
GenICamTM 标准由多个模块组成，根据 主要任务：
GenApi：配置相机。
标准 功能命名约定 (SFNC)：标准化名称和类型 常见的设备功能。包括像素格式命名约定 (PFNC)。
GenTL：传输层接口，抓取图像。
CLProtocol：用于 Camera Link 的 GenICam。
GenCP：通用控制协议。
GenTL SFNC：传输层接口的推荐名称和类型。
大多数最大的相机生产商都提供 GenTL 供应商来使用他们的相机。
不幸的是，我不知道任何用于 GenICam 的开源高级 Api。我知道 2 个支持 GenICam 的图像处理库：Adaptive Vision Library 和 Halcon，但它们不是免费的。
另一个不太流行的行业通用抓图接口是：DirectShow。 例如，Ximea、Net-Gmbh、Basler 和几乎所有网络相机都支持 DirectShow。
所以在我看来，如果您想为所有相机使用一个通用接口，您应该考虑使用 GenICam 接口。
【讨论】：
查看https://github.com/ni/usb3vision
它将核心 USB3 Vision 规范实现为内核驱动程序。要控制摄像头，您仍然需要在其周围封装一些用户模式逻辑，将其连接到 GenApi（GenICam 的参考实现），并处理排队/取消排队到驱动程序的缓冲区。
另外，关于您是否可以实现独立于供应商的驱动程序的问题，当然可以。这确实是标准的重点。大多数相机供应商出于各种原因为其相机提供自己的专有 SDK，但也有独立的 SDK 可与任何符合标准的 GigE Vision 和 USB3 Vision 相机配合使用。其中是否有任何开源是一个很好的问题，我不知道有任何开源。上面提到的USB3 Vision驱动是美国国家仪器公司的IMAQdx驱动使用的，该驱动是商业闭源的。
【讨论】：
libusb_dev_mem_alloc。您可以使用 payload count 将应用程序缓冲区拆分为 Linux 将使用 CMA 分配或配置的数量。不需要这个内核模块。
一个旧线程，但以防其他人来看......
用于开源和 Linux 的 Aravis 加 1。在我撰写此回复时，该项目现在支持 USB3 Vision 相机，尽管有些相机比其他相机更好。目前 Github 上的 repo 有很多活动
在付费方面（至少在 Windows 中）有一个名为 ActiveUSB（用于 USB3 摄像头）的 API 和 A&B Software 的 ActiveGigE。我没有使用 GigE 软件的经验，但使用了他们提供的 USB3 视觉库，只要它们符合 GeniCam 标准，它在不同的相机上都相当不错。它还提供试用期，让您决定它是否适合您。它可用于 Python、C、C# 和 VB 语言。如果您正在开发商业产品/解决方案，那么值得一看。另一方面，如果您不想或不能花任何钱，那么 Aravis 是您的最佳选择。
另外值得注意的是，一些制造商开始提供用 Python 编写的演示，可用于创建自己的 API。如前所述，这仅限于与制造商相机一起使用，并且除非您具有良好的代码编写技能，否则不容易互换。
【讨论】：