使用 Gstreamer 和 easycap 将摄像头视频从 raspberry 流式传输到 Ubuntu 机器答案

【问题标题】：Stream camera video from raspberry to Ubuntu machine using Gstreamer and easycap使用 Gstreamer 和 easycap 将摄像头视频从 raspberry 流式传输到 Ubuntu 机器
【发布时间】：2019-03-14 06:02:09
【问题描述】：

我正在尝试使用 GStreamer 将相机图像从树莓派 pi2 流式传输到 Ubuntu 机器。

相机通过带有easycap的USB连接到树莓派。

用于流式传输相机的代码是：

  #!/bin/bash
clear 
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !omxh264enc ! avimux !udpsink host=192.168.0.102 port=6030

对于 Ubuntu，我使用以下

    #!/bin/bash
clear
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=6000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

当我运行代码时，树莓派流式传输数据，ubuntu 接收它，但没有打开流式传输窗口，我收到以下错误

WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0: Could not decode stream.
Additional debug info:
gstrtpjitterbuffer.c(3247): gst_rtp_jitter_buffer_chain (): /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0:
Received invalid RTP payload, dropping

我愿意接受建议，谢谢

【问题讨论】：

标签： ubuntu raspberry-pi gstreamer

【解决方案1】：

尝试以下方法：

为简单起见，在发送方和接收方使用相同的端口号。
在发件人处，使用元素rtph264pay

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! omxh264enc ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.102 port=6030
在接收方使用以下任一命令来监控您的 UDP 统计信息：

cat /proc/net/snmp | grep Udp\:

cat /proc/net/udp

此外，您还可以在管道中使用元素 h264parse：

#Sender
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! omxh264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.102 port=6030


#Receiver
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=6030 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

【讨论】：

嗨 vk_gst，谢谢你的回答，这个脚本有效:)，但我有一个小错误，如果我在接收者之前启动发送者，接收者等待并且不会显示视频，但如果相反，它会起作用，你知道为什么会这样吗？
我认为它的预期行为。您总是希望接收者在发送某些内容之前进行监听。但是这种行为也可能取决于您在管道中使用的sink，在您的情况下是fpsdisplaysink。您可能需要研究实现以找出行为。我之前使用过元素glimagesink，并且以任何顺序启动发送方/接收方一直都可以正常工作。