使用部分帧图像的 OpenCV 相机校准答案

【问题标题】：OpenCV camera calibration using partial-frame images使用部分帧图像的 OpenCV 相机校准
【发布时间】：2013-09-13 15:05:04
【问题描述】：

我正在使用能够抓取 2592x1944 像素图像的工业相机。为了提高图像处理速度，我设置了一个较小的 AOI（感兴趣的区域/区域），例如，从 100,100 开始的 2200x1400 像素的区域，请注意 AOI 的中心可能与全帧的中心不匹配。现在我在这个 AOI 设置下抓取一些棋盘图案的图像，并将它们传递给 OpenCV 函数 findChessboardCorners 和 calibrateCamera。在相同的AOI设置下，它能否识别出真实的帧中心并输出正确的相机严格参数，使图像不失真？

【问题讨论】：

标签： opencv camera calibration vision

【解决方案1】：

我对相机校准的了解是，您必须覆盖整个帧，即 2592x1944 才能进行肠道校准，如果您裁剪帧或更改分辨率，您将得到错误的棋盘坐标并计算图像平面的位置需要全分辨率尺寸也得到错误的校准！希望能回答你的问题

【讨论】：