我将如何制作自己的 spherecast 功能？答案

【问题标题】：How would I go about making my own spherecast function?我将如何制作自己的 spherecast 功能？
【发布时间】：2015-01-02 11:16:25
【问题描述】：

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.SphereCast.html 我想它基本上是光线投射，但几乎在所有方向。

此实例中的射线将像这样创建：

Ray.new(Vector3.new(x,y,z)  -- origin
Vector3.new(x,y,z))         -- direction

澄清：我正在 roblox 上创建一个持续旋转 360 度的迪斯科球。每当球旋转大约一度左右时，它就会向几乎所有方向发出光线。这些射线使用 FindPartOnRay(ray) 记录任何接触点的位置。从那里我将灯放在从 FindPartOnRay(ray) 获得的位置上。

【问题讨论】：

标签： lua unity3d raycasting roblox

【解决方案1】：

我可能会开始按照以下方式实现它：

function spherecast(radius, centre, objects)
   local hits = {}

   for i, obj in pairs(objects) do
      local d = radius + obj.size
      local dx = obj.x - centre.x
      local dy = obj.y - centre.y
      local dz = obj.z - centre.z
      local sqrdist = dx * dx + dy * dy + dz * dz
      if sqrdist <= d * d then
         table.insert(hits, obj)
      end
   end
   return hits
end

我知道您可能想要更多关于碰撞的信息，但作为第一轮，这将非常快。 obj.size 是最大尺寸（宽、高、深）。

【讨论】：

我不完全确定这个函数的作用。我会告诉你我到底在做什么，然后也许你可以告诉我如何使用这个功能来完成我的目标，或者推荐我另一种方法。我正在 roblox 上创建一个持续旋转 360 度的迪斯科球。每当球旋转大约一度左右时，它就会向几乎所有方向发出光线。这些射线使用 FindPartOnRay(ray) 记录任何障碍物的位置。从那里我在从 FindPartOnRay(ray) 获得的位置上放一个灯。

【解决方案2】：

我的方法如下：

有一个迪斯科球和一个固定的光源点，它将向球发送光线，应该很容易获得这些光线在球表面上的当前角度。在球表面上的每个光线命中点，您都会以倒角（必须从命中点处迪斯科球表面的法线获取）向您的房间发送另一条光线。在那里，这些反射光线照射到房间内的某物上时，您可以看到发光点。

您可以对来自虚拟光源的所有这些直接光线使用光栅，这些光线会进入迪斯科舞会。在这种情况下，您只使用 Physics.Raycast。

要模拟球的旋转，您可以将这些光线缓慢地连续移动到一侧。然后你应该在你的房间里有移动点。迪斯科！

【讨论】：