OpenCV：存储 Mat 数据

Question

我想将 Mat 数据存储到可以写入 .CSV 文件的内容中。

所以我有一个返回 rvec 和 tvec 的函数。 Rvec 是来自 Rodrigues 函数的旋转向量。 Tvec 是solvePnPRANSAC 函数的平移向量。 Rvec 和 Tvec 都是 Mat 类型。

我正在循环播放视频文件，并希望将 rvec 的每次迭代保存到单个 nx3 数组中，并将 tvec 的每次迭代保存到不同的 nx3 数组中。

我认为最简单的方法是使用 .push_back。

执行此操作并将最终数组写入 CSV 文件的最简单方法是什么？

Answer 1

push_back 应该可以创建矩阵。要写入文件，您可以使用 << 运算符：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/core/mat_the_basic_image_container/mat_the_basic_image_container.html#creating-a-mat-object-explicitly