iOS 的室内导航硬件/软件要求

Question

我正在为我的大学开发导航系统，作为某种研究活动。我正在使用 SVGKit 来显示平面图。现在我需要为导航和跟踪提供用户定位服务。所以这是我的问题：

1) 我是否需要在大学安装一些特殊的硬件（例如 Cisco MSE，或者一些更便宜的类似物），或者我可以将一些软件/技术应用到我们当前的硬件上来确定服务器端用户位置？如果我这样做，我需要什么设备？我的意思是，整个大学一个单元，或者每层一个单元，或者什么？ 2)

问：为什么 Redpin iPhone 客户端不符合 iPhone SDK 协议？ A：Apple 没有提供公共 API 来检索 WiFi 数据。为了让 iPhone 客户端正常工作，我们必须使用 私有 API，这是 iPhone SDK 协议所不允许的。

(c)http://redpin.org/faq.html

是不是说RedPin在AppStore不被接受，所以我用不了？ 3)Navizon I.T.S. 是否需要除标准路由器外的某些特定硬件设备？

谢谢大家，希望你们能给我更好的解决方案。提前致谢。

Answer 1

室内定位是一个非常广阔的领域，有许多不同的解决方案可用，它们都使用不同的硬件/软件组合。有些不需要特定的硬件来工作，有些则需要非常昂贵的基础设施才能到位。最后，这一切都取决于您要达到的准确性。以下是最常用的解决方案，我按使用的技术类型对它们进行了排序：

1. Wifi：这里使用了两种主要技术，三边测量和指纹识别。如果您的 uni 已经部署了接入点 (AP)，则两者都不需要特定的硬件。三边测量将信号强度转换为距离，然后相交圆圈（几乎与 GPS 完全相同）。一般来说，这具有较差的准确性，您需要知道 AP 的确切位置才能使其工作。指纹识别是一种模式匹配技术，您首先构建环境的无线地图，然后将测量结果与该地图进行匹配。
2. 蓝牙：与上述相同的技术可用于蓝牙节点。当然，蓝牙节点比 Wifi 少，因此您可能需要部署一些额外的节点才能使其足够准确。与 Wifi 相同的精度（大约 5 米）
3. 航位推算：使用加速度计、陀螺仪和指南针来计算用户的航向速度。需要通过另一种绝对定位技术定期进行初始化和校准。容易发生漂移，因此精度会随着时间的推移而迅速下降。好处是它非常便宜，不需要额外的硬件或初始调查阶段。
4. UWB：基于飞行时间测量的非常精确的技术。发射器和接收器都需要昂贵的硬件。你可以用这个来达到厘米精度，但这可能不是你所追求的

这仍然是一个研究领域，所以要找到合适的东西并不容易。我建议联系你大学的 IT 部门，如果他们运行 Cisco 系统，我知道其中一些提供某种定位功能，但我没有太多细节。

至于您的 iPhone 问题，任何访问私有 API 以访问 Wifi 测量的应用都会被 App Store 拒绝，因此您将无法发布任何依赖 Wifi 的内容。你仍然可以将它用于研究目的，你只需要自己弄清楚代码，因为没有官方文档（虽然有一些非官方文档）

祝你好运！