C#顺时针排序X，Y坐标列表

Question

我使用的是 .NET 2.0，所以我无法访问漂亮的 Linq；但是，我已经编写了一些代码，可以顺时针/逆时针对点列表进行排序。

我的问题是，如果列表尚未排序，则排序工作得非常好，但如果由于某种原因列表已经排序，排序功能会惨遭失败。

如果有人可以帮助我指出正确的方向，为什么这可能是原因，我正在徘徊。

这是我对排序的呼吁：

positions.Sort(new Comparison<Position>(MapUtils.SortCornersClockwise));

这是 SortCornersClockwise 函数：

public static int SortCornersClockwise( Position A, Position B)
    {
        //  Variables to Store the atans
        double aTanA, aTanB;

        //  Reference Point
        Pixels reference = Program.main.reference;

        //  Fetch the atans
        aTanA = Math.Atan2(A.Pixel.Y - reference.Y, A.Pixel.X - reference.X);
        aTanB = Math.Atan2(B.Pixel.Y - reference.Y, B.Pixel.X - reference.X);

        //  Determine next point in Clockwise rotation
        if (aTanA < aTanB) return -1;
        else if (aTanB > aTanA) return 1;
        return 0;
    }

我的参考点是我确定点列表中每个点的相应角度的点。

现在说我有一个点列表：

15778066, 27738237
15778169, 27738296
15778185, 27738269
15778082, 27738210 

这些已按正确顺序排序，但调用排序函数会产生：

15778082, 27738210
15778066, 27738237
15778185, 27738269
15778169, 27738296

现在取另一组样本点：

15778180, 27738255
15778081, 27738192
15778064, 27738219
15778163, 27738282 

此列表的顺序不正确，调用排序函数会产生：

15778064, 27738219
15778081, 27738192
15778180, 27738255
15778163, 27738282

排序正确。对于已经排序的每组坐标和未排序的坐标，这种模式都会自我重复。有什么想法吗？

Answer 1

if (aTanA < aTanB) return -1;
else if (aTanB > aTanA) return 1;

这两个条件是一样的！ 要么交换变量或将不等号转过来，但不能同时进行。

Answer 2

除了 Henning 的出色观察之外，一旦您解决了该问题，您可能还会对输出感到惊讶。

与完全有序域上的正常排序相比，圆形对称性使其成为一种有点不寻常的排序算法。由于存在圆形对称，因此有 n 个有效的顺时针排序，给定 n 个点，您可能更喜欢这些排序中的哪一个。

就目前而言，使用未修改的 atan2 将导致切割线的坐标为 (x,0)，其中 x

考虑相对于参考测量的坐标 A = (-10, 1) 和 B = (-10, -1)。您可能会认为 A 应该在结果中出现在 B 之前，但实际上情况正好相反，因为 atan2 返回的 A 仅小于 π，但 B 仅大于 -π。

如果您想要一条坐标为 (x,0) 且 x>0 的切割线，只需将 2π 添加到从 atan2 返回的任何负值。

Answer 3

不应该是这样的：

else if(aTanA > aTanB) return 1;

不确定这是否会导致您的问题。