穿过其他实体的射弹答案

【问题标题】：Projectiles passing through other entities穿过其他实体的射弹
【发布时间】：2016-11-25 14:24:09
【问题描述】：

我为我正在开发的游戏编写了一个碰撞检测系统，但我遇到了一个奇怪的故障，偶尔会有射弹穿过玩家或散布在整个关卡中的墙壁。因为射弹可以以任意角度发射，所以我将每个射弹的边界框分解为多个较小的边界框，然后根据射弹在空间中的旋转围绕纹理中心旋转这些边界框。出于某种原因，有时长矛射弹会穿过玩家或墙壁，即使其他人不会。

我使用以下方法来确定纹理的旋转并平移边界框：

        public double RotateToFaceTarget()
    {
        double rotation = Math.Atan2((double)_direction.Y, (double)_direction.X);
        return rotation;
    }
    public List<BoundingBox> TranslateBoundingBox(List<BoundingBox> box, double rotation)
    {
        List<BoundingBox> newBounds = new List<BoundingBox>();
        foreach (BoundingBox b in box)
        {
            Vector2 boundsOrigin = new Vector2(b.Pos.X + b.Size.X / 2, b.Pos.Y + b.Size.Y / 2);
            Vector2 texOrigin = new Vector2(_pos.X + _texture.Width / 2, _pos.Y + _texture.Height / 2);

            Vector2 newPosBasedOnOrigin = Vector2.Transform(boundsOrigin - texOrigin, Matrix.CreateRotationZ((float)rotation)) + boundsOrigin;

            newBounds.Add(new BoundingBox(newPosBasedOnOrigin, b.Size));
        }
        return newBounds;
    }

_direction 是通过从目标位置减去弹丸的位置并归一化来计算的。我使用这种方法来确定弹丸是否与另一个实体发生碰撞：

        public bool ProjectileCollision(Entity e, Projectile entity2)
    {
        if (entity2.CanCollide)
        {
            foreach(GameObject.BoundingBox b in entity2.BoundingBox)
            {
                foreach(GameObject.BoundingBox b2 in e.BoundingBox)
                {
                    if (b2.Intersect(b) && (entity2.IgnoredEntities.Contains(e.Type) == false))
                    {
                        entity2.IsActive = false;
                        e.Health -= entity2.Damage;
                        return true;
                    }
                    return false;
                }
            }
            return false;
        }
        return false;
    }

这是我的边界框相交方法：

        public bool Intersect(BoundingBox intersected)
    {
        if ((_pos.Y < intersected.Pos.Y + intersected.Size.Y) && (_pos.Y + _size.Y > intersected.Pos.Y) && (_pos.X + _size.X > intersected.Pos.X) && (_pos.X < intersected.Pos.X + intersected.Size.X))
        { return true; }
        return false;
    }

编辑：在进一步的测试中，如果玩家基于左上角击中，弹丸似乎总是会检测到击中（现在我查看了我的相交代码，这很有意义）。还有其他方法可以重写我的 Intersect 方法以使用比左上角更准确的东西吗？

EDIT2：我为某些对象绘制了碰撞箱，这是我抓住长矛穿过玩家的一个实例：

http://imgur.com/a/fAxZw

玩家是较大的粉红色方块。 hitboxes 没有被正确翻译，但它不应该只是停止工作，对于某些人而不是其他人，对吧？

【问题讨论】：

这有时发生在我身上。弹丸的速度是否大于目标的宽度？如果是这样，它可能会在更新循环期间“跳过”。
玩家的hitbox为32x32，弹丸的速度最大为15。
我能想到一些情况，它跳跃 15 像素会导致它跳过合法的点击，而不是正面，这解释了为什么这种行为有时只会发生。我的直接想法是将要检查的位置拆分为旧位置和新位置的一些切片（例如 10 个），如果要比较的两个事物大致彼此靠近。然后使用 those- 检查弹丸是否会通过
它似乎最常发生在大约 45 度（+- 大约 10）的角度，这可以解释这个问题。关于如何解决这个问题的任何建议？
在进一步的测试中，如果玩家基于左上角击中，弹丸似乎总是会检测到击中（现在我查看了我的相交代码，这很有意义）。还有其他方法可以重写我的 Intersect 方法以使用比左上角更准确的东西吗？

标签： c# xna monogame bounding-box

【解决方案1】：

它可能会发生，因为高速和小物体，弹丸可以飞过物体。除了检查对象是否相交之外，您还必须检查对象 will 是否相交，以检查对象是否在火线上。您可以通过光线投射来实现。

在像你这样的情况下，我有检查对象是否靠近其他对象的功能。简单检查对象是否在其他对象的某个半径内。如果是，那么我正在检查物体是否飞向另一个物体，并检查它们之间的距离。当距离真的很近时，就会发生碰撞。

【讨论】：