跟踪中track和tracklet有什么区别？答案

【问题标题】：What's the difference between track and tracklet in tracking?跟踪中track和tracklet有什么区别？
【发布时间】：2019-08-26 00:13:23
【问题描述】：

我不明白 tracklet 和 track 的含义。我认为 tracklet 是帧之间的短轨，但我不清楚。能详细点吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

是的，你猜对了，tracklet 基本上是 5 到 6 帧之间的短轨。轨迹一般是指一个唯一的物体（人）路径的整个轨迹。在训练期间，我们给出不同个体的短路径，称为 tracklet。 AFAIK，之所以选择短路径，是因为大多数跟踪算法都使用等速线性运动模型——而短路径通常是直线，速度的变化非常小。

这个术语非常不正式，因为我在处理跟踪问题时也找不到任何关于它的文献。

【讨论】：

【解决方案2】：

你可能想看看这篇论文Data Fusion Methods for Netted Sensors with Limited Communication Bandwidth
如果您可以访问 SPIE，请查找 O.E. Drummond，“使用来自分布式传感器的数据进行 Track 和 Tracklet 融合”。
另外，Blackman 的《现代跟踪系统的设计和分析》一书可能很有趣。

【讨论】：