CARLA - 创建自定义语义标签不起作用

Question

我按照Create semantic tags 上的说明创建了我的自定义标签。

1. 我创建了两个新文件夹，ChevronSign 和 YellowLine
2. 然后我将标签添加到LibCarla/source/carla/rpc中的ObjectLabel.h
3. 然后我在Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game中编辑了Tagger.cpp
4. 最后在CityScapesPalette.h在LibCarla/source/carla/image中定义了一个颜色代码。

我移动了相应目录中的资产，它们显示为黑色，因此没有标签。将资产移动到默认文件夹之一就可以了，语义标签显示正确。

我尝试了什么：

1. 我更改了默认标签的颜色并检查了颜色是否会改变。它没有。
2. 我尝试使用make CarlaUE4Editor 重建carla，但由于新标签而出错：

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:48:67: error: no member named 'ChevronSign' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "ChevronSign")  return crp::CityObjectLabel::ChevronSign;

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:49:67: error: no member named 'YellowLine' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "YellowLine")   return crp::CityObjectLabel::YellowLine;

1. 所以我检查了我的系统中是否还有其他ObjectLabel.h 文件并将它们全部自定义为第一个。我找到了其中的 3 个。 enter image description here

然后我成功地运行了make CarlaUE4Editor。但是语义标签仍然不起作用。

有谁知道我犯了哪个错误？ documentation有错吗？

提前致谢！

Answer 1

我发现了错误。我只需要从 carla 0.9.9 升级到 0.9.10。