如何在pyqtgraph中获取当前相机参数？答案

【问题标题】：How to get current camera parameters in pyqtgraph?如何在pyqtgraph中获取当前相机参数？
【发布时间】：2021-10-20 12:33:15
【问题描述】：

如何在 pyqtgraph 中获取当前相机参数？下面的代码会启动一个窗口，我可以移动和旋转相机，但文档没有告诉我如何获取相机参数。如果有任何热键可以得到它。

import pyqtgraph as pg
import pyqtgraph.opengl as gl

from PyQt5.QtCore import QBuffer
from PyQt5 import QtCore, QtGui
from pyqtgraph.Qt import QtWidgets
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui


app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = gl.GLViewWidget()
g = gl.GLGridItem(size=QtGui.QVector3D(100,100,1),color=(255, 255, 0, 100))
w.addItem(g)    
w.show()    
app.exec()

https://pyqtgraph.readthedocs.io/en/latest/3dgraphics/glviewwidget.html 中的 orbit(azim, elev) 和 pan(dx, dy, dz, relative='global') 函数让我设置相机位置，但如何在屏幕启动时获取它们？

即我想启动屏幕，将相机移动到我喜欢的位置，然后存储 azim, elev, dx ,dy, dz 以备下次使用。

【问题讨论】：

标签： python pyqtgraph

【解决方案1】：

您可以通过cameraPrams()方法获取Camera参数。
这是基于您的代码的短代码 sn-p。

import sys

import PyQt5
from pyqtgraph.Qt import QtGui
from pyqtgraph.Qt import QtWidgets
from pyqtgraph.opengl import GLViewWidget, GLGridItem


class PrintCameraWidget(GLViewWidget):
    """Small ViewWidget which prints camera parameters"""

    def wheelEvent(self, ev):
        """Update view on zoom event"""
        super().wheelEvent(ev)
        self.get_camera_view()

    def mouseMoveEvent(self, ev):
        """Update view on move event"""
        super().mouseMoveEvent(ev)
        self.get_camera_view()

    def mouseReleaseEvent(self, ev):
        """Update view on move event"""
        super().mouseReleaseEvent(ev)
        self.get_camera_view()

    def get_camera_view(self):
        camera_params = self.cameraParams()
        print("New camera parameters: ", camera_params)


if __name__ == "__main__":
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    w = PrintCameraWidget()
    g = GLGridItem(size=QtGui.QVector3D(100, 100, 1), color=(255, 255, 0, 100))
    w.addItem(g)

    # Create and set Camera parameters
    camera_params = {'rotation': PyQt5.QtGui.QQuaternion(1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
                     'distance': 10.0,
                     'fov': 60}
    w.setCameraParams(**camera_params)
    print("Initial camera parameters: ", w.cameraParams())

    w.show()
    app.exec()

【讨论】：