（OpenGL）场景上的鼠标位置

Question

我正在尝试在 OpenGL 场景中获取鼠标坐标。 我的代码：

from PySide.QtGui import (QColor)
from PySide.QtCore import (Qt, QSize)
from PySide.QtOpenGL import (QGLWidget)
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

class QGL(QGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        self._pan_valid = False

        super(QGL, self).__init__(parent)
        self.setFocusPolicy(Qt.ClickFocus)

        self.local_translate = (0.0, 0.0, 0.0)
        self.zoomVal = 1.2

    def minimumSizeHint(self):
        return QSize(50, 50)

    def sizeHint(self):
        return QSize(800, 800)

    def initializeGL(self):
        self.qglClearColor(QColor.fromCmykF(0.0, 0.1, 0.0, 0.882))
        glViewport( 0, 0, self.width(), self.height())
        glEnable(GL_TEXTURE_2D)
        glEnable(GL_CULL_FACE)
        glEnable(GL_MULTISAMPLE)
        glEnable(GL_LINE_SMOOTH, GL_LINE_WIDTH, GL_ALIASED_LINE_WIDTH_RANGE)
        glShadeModel(GL_FLAT)
        glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,  GL_NICEST)
        glDepthRange (0.1, 1.0)

    def paintGL(self):
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        gluOrtho2D(-self.zoomVal, +self.zoomVal, -self.zoomVal, +self.zoomVal)
        glLoadIdentity()

        genList = glGenLists(1)
        glNewList(genList, GL_COMPILE)

        vertices = [
            (0,0,0),
            (0.5,0,0),
            (0.5,0.5,0),
            (0,0.5,0)
        ]

        glBegin(GL_QUADS)
        self.qglColor(QColor(0,255,255))
        for vertex in vertices:
            glVertex3fv(vertex)
        glEnd()

        glEndList()
        glCallList(genList)

    def mousePressEvent(self, event):
        print event.pos()
        print self.mapToGlobal(event.pos())

当我这样做时：

print event.pos() 

它会给我鼠标在窗口上的位置。

当我这样做时：

print self.mapToGlobal(event.pos())

它会给我鼠标在显示器上的位置。

如何获得鼠标在场景中的位置？ 我正在使用 2D 视口 (gluOrtho2D)。

Answer 1

我不认为有一个方便的内置函数，但计算起来应该很简单，特别是考虑到这是一个 2D 正交场景。您知道窗口的大小（以像素为单位），并且您知道用户在该窗口中单击的位置，给定event.pos() 返回的任何内容（也以像素为单位）。然后需要发生的是，您需要将该范围（以像素为单位）映射到您在 gluOrtho2D 调用中指定的范围。以下代码可以根据您的需要进行调整：

#specifying a bunch of example values
zoom_val = 1.2
window_size = (800, 600)
mouse_pos = (300, 150)
ortho_2d = (-zoom_val, +zoom_val, -zoom_val, +zoom_val)

#First, calculate the "normalized" mouse coordinates by dividing by window_size
mouse_norm_x = mouse_pos[0] / window_size[0]
mouse_norm_y = mouse_pos[1] / window_size[1]

#Now map those coordinates to your orthographic projection range
mouse_ortho_x = (mouse_norm_x * (ortho_2d[1] - ortho_2d[0])) + ortho_2d[0]
mouse_ortho_y = (mouse_norm_y * (ortho_2d[3] - ortho_2d[2])) + ortho_2d[2]
mouse_ortho = (mouse_ortho_x, mouse_ortho_y)
print(mouse_ortho)

获取 z 坐标比较棘手。我建议为此阅读“鼠标选择”的概念。您需要获取深度缓冲区，将其结果存储在纹理中，并在该纹理中的适当位置对鼠标坐标进行采样以获得 z 坐标。您可以将这两个答案（1、2）结合起来，我之前已经为其他问题写过，以使某些事情发挥作用。让我知道这是否有帮助！