在 Linux 中使用 Netbeans 调试具有 GUI 前端的 C++ 源代码

Question

我有一个 C++ 开源代码，它包含许多文件中的数千行代码，可帮助运行机器人手抓取模拟器工具。它有一个前端 GUI，可以选择导入各种机器人手和物体，并在它们上执行抓取动作。虽然我已经理解了一些正在使用的概念，并且通过浏览理解了一些源文件，但我无法大致了解整个过程是如何工作的。我想通过按下特定的 gui 按钮来确定正在调用哪些文件和函数。有没有办法从头开始调试软件 gui 代码？

我对自己编写的小代码的编写技术和分步调试技术有所了解，但是对于包含数百个文件和数百个对象的代码来说这样做太令人困惑了。

此外，调试菜单有两个我可以使用的选项，1-调试项目：这样做时，用户界面窗口会绕过我放置的断点打开。 2- step into：它总是从 Disassembly (main) 开始，step over,out 不再变灰，我可以使用它们。那是代码的汇编语言吗？有没有更简单的调试方法？

我们将不胜感激任何形式的指导和帮助。

编辑：下面列出的是开源代码的主文件，由于声誉较低，不能发布带有断点的快照，在 cmets 中提到它们。

/*! \file
\brief Program execution starts here.  Server is started, main window is built, 
and the interactive loop is started.

The main call returns an exit code as indicated by the graspit GUI (0 by default)
to provide feedback to calling program, if desired.
 */

#define GRASPITDBG

#include <iostream>
#include <graspitApp.h>
#include "graspitGUI.h"
#include "graspitServer.h"
#include "mainWindow.h"

#ifdef Q_WS_WIN
#include <windows.h>
#include <wincon.h>
#endif

int main(int argc, char **argv) {
#ifdef GRASPITDBG
#ifdef Q_WS_WIN
    AllocConsole();
    freopen("conin$", "r", stdin);
    freopen("conout$", "w", stdout);
    freopen("conout$", "w", stderr);
    //ios::sync_with_stdio();
#endif
#endif
    //*******placed breakpoint1
    GraspItApp app(argc, argv); //shows the GraspIt! logo splash screen in the 
                                //center of  the screen.

    if (app.splashEnabled()) {
        app.showSplash();
        QApplication::setOverrideCursor(Qt::waitCursor);
    }

    //******* placed breakpoint2

    GraspItGUI gui(argc, argv); // Implements the graspit user interface.
                                // Responsible for    creating both MainWindow and IVmgr.

    //This is the GraspIt TCP server. It can be used to connect to GraspIt from
    //external programs, such as Matlab.
    //On some machines, the Q3Socket segfaults at exit, so this is commented out by
    //default
    //GraspItServer server(4765);

    app.setMainWidget(gui.getMainWindow()->mWindow);
    QObject::connect(qApp, SIGNAL(lastWindowClosed()), qApp, SLOT(quit()));

    if (app.splashEnabled()) {
        app.closeSplash();
        QApplication::restoreOverrideCursor();
    }

    if (!gui.terminalFailure()) {
        gui.startMainLoop();
    }
    return gui.getExitCode();
}

Answer 1

GUI 按钮通常与回调函数相关联。 我会找出哪个函数与感兴趣的按钮相关联，并在那里设置断点并开始调试。

[在查看您的代码后添加编辑]

如果代码中指示的断点不起作用，则 NetBeans 项目可能已经以某种方式损坏。 An example, FYI

我曾经遇到过同样的问题，但原因不同（NetBeans + CMAKE 设置不匹配）。

如果断点有效，那么..

让我们看看GraspItGUI，例如，如果你在GraspItGUI.cpp的第86行设置了一个断点（如果版本与这个link相同）恰好是第一个if-statement的GraspItGUI::GraspItGUI，程序应该在此时停止。