我如何对来自 Yakindu 的主状态图的事件做出反应？答案

【问题标题】：How can I react to events from a master statechart in Yakindu?我如何对来自 Yakindu 的主状态图的事件做出反应？
【发布时间】：2021-10-30 02:09:27
【问题描述】：

我有一个状态图，它依赖于另一个状态图。让我们称他们为主人和奴隶。

在 Slave 状态图中，我导入 Master 并将其分配给一个变量。

import: "Master.ysc"
var master: Master

假设 Slave 状态图在 StateA 中，当 Master 触发事件 B 时，它想转到 StateB。然后作为转换触发器，我使用master.B

我的问题是从状态图看不到主事件。在 Slave 的 init 方法中生成的（Python）代码self.master = None，它始终保持在None。有没有办法正确地做到这一点？

我还尝试直接从 Master 中引发 Slave 中的事件，如 this 问题：

import: "Slave.ysc"
var slave: Slave

raise slave.goto_b

但是在这里我也有一个问题，参考是无。

    self.slave.raise_goto_b()
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'raise_goto_b'

我是否遗漏了一些简单的东西（对主/从变量的赋值或其他东西），还是 Python 绑定有问题？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我确实错过了一项任务。我应该更加努力地回答this question。

所以我将主状态机的引用发送给从属。在主要：

master_fsm = MasterFsm()
slave_fsm = SlaveFsm(master_fsm)

“Fsms”在生成的类中有一个sm 属性。所以在 SlaveFsm 的 init 方法中我做了：

def __init__(self, master_fsm):
    self.sm = Slave()
    self.sm.master = master_fsm.sm

然后它就起作用了！

【讨论】：