UWP：无法在 Raspberry Pi 2 上使用 Lightning 加载 PWM 控制器？

Question

我刚刚开始从事一个我曾经开始的旧项目，但不幸的是，PWM 控制器不再与 Lightning Driver 一起工作。我正在使用 Visual Studio 2017，RPi2 在 10.0.15063.414 运行，并且我安装了以下 Nuget-Packages：

• Microsoft.IoT.Lightning (v1.1.0)
• Microsoft.NETCore.UniversalWindowsPlatform (v5.3.3)
• WinRTXamlToolkit.Controls.DataVisualization (v2.3.0)

该项目包括对

的引用

• 分析仪
• Microsoft.IoT.Lightning
• Microsoft.NETCore.UniversalWindowsPlatform
• %ClassesLibrary%
• 通用Windows
• 适用于 UWP 的 Windows IoT 扩展
• WinRTXamlToolkit.Controls.DataVisualization，

其中 %ClassesLibrary% 是一个用户定义的项目，其中包含我的项目的一些类。在设备部分的Windows IoT Core的配置Web界面中，选择了直接内存映射驱动程序（当前驱动程序）。

我的初始化代码是这样的

    private static async Task InitOnboardHardware()
    {
        if (LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            LowLevelDevicesController.DefaultProvider = LightningProvider.GetAggregateProvider();
            GpioController gpioController = GpioController.GetDefault();

            var pwmControllers = await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider());
            if (pwmControllers != null)
            {
                m_PWMController = pwmControllers[1];
                //m_PWMController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
                m_PWMController.SetDesiredFrequency(100);

                m_RPin = m_PWMController.OpenPin(18);
                m_GPin = m_PWMController.OpenPin(23);
                m_BPin = m_PWMController.OpenPin(24);
                m_WPin = m_PWMController.OpenPin(25);

                m_RPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);
                m_GPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);
                m_BPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);
                m_WPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);

                m_RPin.Start();
                m_GPin.Start();
                m_BPin.Start();
                m_WPin.Start();

                m_IsHardwareInitialized = true;
            }
        }
    }

PwmController.GetControllersAsync 方法永远不会完成，我的应用程序在启动时卡住了。评论的短版也不再工作了？！

我真的不知道我可能会错过什么。因此，我将不胜感激。

提前谢谢你！

编辑：我还尝试了另一个示例 (https://github.com/lprichar/WindowsIotPwmExample)，其中我用 NuGet 包替换了嵌入式 C/C++ 闪电库（与我的项目中的版本相同）。该示例也失败了：引脚全部为空，因为 PwmController.GetControllersAsync 永远不会完成:-(

EDIT2：我忘了提到我的 package.appxmanifest 文件还包括以下更改

  <Package
  xmlns="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10"
  xmlns:mp="http://schemas.microsoft.com/appx/2014/phone/manifest"
  xmlns:uap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/uap/windows10"
  xmlns:iot="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/iot/windows10"
  IgnorableNamespaces="uap mp iot">

还有

<Capabilities>
<Capability Name="internetClient" />
<iot:Capability Name="lowLevelDevices" />
<DeviceCapability Name="109b86ad-f53d-4b76-aa5f-821e2ddf2141" />
</Capabilities>

Answer 1

另请参阅我对第一篇文章的评论。我不得不改变这一行

GpioController gpioController = GpioController.GetDefault();

到异步方法调用

GpioController gpioController = await GpioController.GetDefaultAsync();

现在一切正常！