Movesense 低级 API答案

【问题标题】：Movesense low level APIMovesense 低级 API
【发布时间】：2020-07-03 19:52:45
【问题描述】：

我计划使用 BLE Shield 将 Movesense 连接到 Arduino。在哪里可以获得深入的协议描述以从 Movesense 获取位置数据？这些信息公开吗？在 Android 上，我有库 mdslib-1.39.0(1)-release.aar，它允许连接到 Movesense，但无法从中获取代码，以基于 Android 示例创建与 Movesense 的 Arduino 连接。

【问题讨论】：

标签： movesense

【解决方案1】：

MDS 在 BLE 之上实现的“白板协议”非常复杂且是专有的，因此不可能在 Arduino 上（或在常见环境之外）拥有它。然而，这并不是与 Movesense 传感器通信的唯一方式。

对于低级别 BLE 访问，您可以使用 CustomGATTService 定义自己的 GATT 服务，或者使用现有的“开箱即用”配置文件之一（HRS 或 Nordic UART 服务。这些在 2.0 中会更好）。

新的 2.0 附带一个示例，该示例通过 GATT（作为二进制流）提供任何传感器数据，我们也将其移植到 1.9.4（在 https://bitbucket.org/suunto/movesense-device-lib/downloads/ 中找到它）。

在我看来，如果您只需要 IMU 数据，“gatt_sensordata_app”-sample 是迄今为止最简单的方法。

全面披露：我在 Movesense 团队工作

【讨论】：

感谢您的回复。哪里可以使用 gatt_sensordata_app 微程序从 Movesense 获取低级 API 以获取 GATT IMU 二进制流数据？我将使用 Arduino 和 BLE Shield 来连接 Movesense。我们是否有 Android 示例代码可以通过 gatt_sensordata_app 微程序从 Movesense 获取 GATT IMU 二进制流数据？
示例包含一个 WebBLE 客户端代码（使用 Chrome 查看 index.html），显示如何与应用程序通信。简而言之：二进制格式与 DataLogger 用于将数据存储到数据存储器的生成格式相同。有关详细信息，请查看构建文件夹中的“生成/sbem_code”。