度数计算不正确，我哪里出错了？

Question

我正在编写一个程序，它获取 3d 坐标并将它们放置在 3d 地球上，然后投影到 2d 屏幕上。要围绕轴转动坐标，我想使用两个点的法线（起点和终点（飞行的）），将其转到 x3 轴，然后将其余点转动相同方式，最终计算点，我需要动画一个点，从点 A 到点 B。我用来把点放到地球上的矩阵是：

    public double[] genXYZ(double phi, double theta) {
    double[] coords3D = new double[3];
    phi = Math.toRadians(phi);
    theta = Math.toRadians(theta);
    coords3D[0] = Math.cos(theta) * Math.cos(phi);
    coords3D[1] = Math.cos(theta) * Math.sin(phi);
    coords3D[2] = Math.sin(theta);
    return coords3D;
}

一切正常。直到我尝试计算法线的 phi 和 theta 角（在我正确计算法线之后）。

public double[] getNAngles(double[] ncoords) {
    double[] NAngles = new double[2];
    NAngles[1] = Math.asin(Math.toRadians(ncoords[2]));
    NAngles[0] = Math.acos(ncoords[0] / Math.cos(NAngles[1]));
    NAngles[0] = Math.toDegrees(NAngles[0]);
    NAngles[1] = Math.toDegrees(NAngles[1]);
    System.out.println("N phi: " + NAngles[0]);
    System.out.println("N theta: " + NAngles[1]);
    return NAngles;
}

Globe

青色：开始（格林威治） 洋红色：结束（伊斯坦布尔） 黑色：正常 粉色：代码计算出来的，黑色有什么角度。

提前致谢！

Answer 1

删除Math.toRadians 调用，因为coords 不是角度，它们是-1..1 范围内的无量纲值

NAngles[1] = Math.asin(ncoords[2]);

还可以考虑使用atan2 函数进行NAngles[0] 计算以排除符号效应和反余弦角限制（0..Pi）。

NAngles[0] = Math.atan2(ncoords[1], ncoords[0]);