Meshlab - 获取选定顶点的 ID答案

【问题标题】：Meshlab - Get IDs of selected verticesMeshlab - 获取选定顶点的 ID
【发布时间】：2014-04-16 18:11:54
【问题描述】：

我想选择网格的一个区域并获取所选顶点的 ID，以便我可以在我的自定义 c++ 处理管道中使用它们。

例如，如果有一个 3d 手部网格，可以选择属于每个指尖的顶点。获取这些顶点的 ID 对于一些应用程序非常有用，例如跟踪、动画等。

Meshlab 显然在后台使用了这些顶点的 ID，但是这些信息可以暴露给用户吗？网上有很多关于如何（以各种方式）选择网格的某些区域并应用某些处理功能的教程，但是我没有找到有关获取有关所选区域的原始信息的内容。

【问题讨论】：

标签： meshlab

【解决方案1】：

MeshLab中顶点id的显示方式有两种：

注意基于 0 和 1 的索引，我不确定它们在 MeshLab 中基于什么。

2017 年更新：使用新的 MeshLab 版本 (2016.12)，可以使输出更具可读性。单击“获取信息”按钮后，可以按Space 从面部拾取切换到顶点拾取。然后可以按p将顶点id和坐标记录到日志小窗口中。

另一方面，Render => Show Label 不再起作用，它给出了错误CANNOT START DECORATOR: the layer contains too many faces and vertices.。

【讨论】：

对我来说，选择“显示标签”没有任何作用。尽管如此，在单击 GetInfo（或从“编辑”菜单中选择它）后，您单击的任何三角形都将显示其顶点编号和坐标（在 GetInfo 之前放大以方便阅读）。
为了完整起见，MeshLab 有从 0 开始的索引。

【解决方案2】：

使用“获取信息”按钮并按照左侧的说明按“t”并选择顶点并按 p.

【讨论】：

【解决方案3】：

我找到的解决方案相当繁琐。

看起来，尽管 Meshlab 显然在后台使用了这些 ID，但这些信息并没有暴露给用户。所以我遵循这个启发式：

使用标准 MeshLab 工具选择感兴趣的顶点。
反转选择。
删除所有顶点，并得到一个 1 点点云/网格作为结果。
将此导出为 .off 文件。
打开导出的文件并读取这个唯一点的坐标。一个坐标（例如 X）就足够了。
在您的原始 .off 文件或原始网格/点云结构中搜索以找到具有此坐标的点/顶点。
你有它，你有原始结构中所选顶点的 ID。
然后（这是特定于应用程序的，根据我的需要），使用 PCL，我为我的点云创建了一个 Kd-Tree，使用选定的点（红色）作为“查询”来获取一些最近的邻居（绿色）。

结果：

【讨论】：