ROS-Indigo Collada DOM 安装依赖 libpcrecpp 包无法检测到已安装的 libpcrecpp 包答案

【问题标题】：ROS-Indigo Collada DOM installation dependency on libpcrecpp package cannot detect installed libpcrecpp packageROS-Indigo Collada DOM 安装依赖 libpcrecpp 包无法检测到已安装的 libpcrecpp 包
【发布时间】：2017-10-27 20:14:51
【问题描述】：

我正在尝试在 Debian 8 上构建 ROS（机器人操作系统）Indigo。我在 Oracle VirtualBox（64 位 PC netinst ISO，位于 https://www.debian.org/distrib/）上运行 Debian 8。

我正在遵循这组指令：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Debian

逐步执行每条指令，当我尝试安装collada-dom-dev时出现问题。

首先，当我执行cmake . 时，它给出了几个关于缺少依赖项的警告。我安装每个。其中之一称为libpcrecpp。我通过 APT 安装它，它的名字显然是libpcrecpp0。所以我安装它。

然后我执行cmake .。它仍然无法找到 libpcrecpp 并给出以下警告：

-- checking for module 'libpcrecpp'
--   package 'libpcrecpp' not found
-- System pcre not found, using local from sources

我认为，让我们尝试在没有 libpcrecpp 的情况下进行安装。我继续做sudo checkinstall make install。但是，构建失败，并给出以下警告：

/usr/bin/ld: external-libs/pcre-8.02/libpcre_local.a(pcre_compile.c.o): relocation R_X86_64_32S against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
external-libs/pcre-8.02/libpcre_local.a: error adding symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
dom/CMakeFiles/collada-dom.dir/build.make:893: recipe for target 'dom/libcollada-dom2.4-dp.so.2.4.0' failed

所以很明显问题来自 libpcrecpp。

认为他们一定是把名字弄错了（因为包名实际上是 libpcrecpp0），我将第 224 行的 CMakeLists.txt 文件：pkg_check_modules(libpcrecpp libpcrecpp) 更改为 pkg_check_modules(libpcrecpp libpcrecpp0)。但是还是找不到安装的libpcrecpp0包，安装失败，报同样的错误。

如何解决这个问题，以便为 ROS-Indigo 安装 Collado DOM 依赖项？

【问题讨论】：

标签： linux cmake debian ros collada

【解决方案1】：

经过进一步搜索，我发现libpcrecpp 库命名错误。图书馆的真实名称是libpcre3-dev。

要解决此问题，只需通过sudo apt-get install libpcre3-dev 安装该库。

【讨论】：