OpenCV 的拼接模块是否能够拼接从平行运动相机拍摄的图像？答案

【问题标题】：Is stitching module of OpenCV able to stitch images taken from a parallel motion camera?OpenCV 的拼接模块是否能够拼接从平行运动相机拍摄的图像？
【发布时间】：2013-04-22 07:36:33
【问题描述】：

我想知道 OpenCV 的拼接（http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html）模块是否能够将平行运动的相机拍摄的图像拼接到正在拍摄的平面上？

我知道一般所有的全景拼接工具都假设相机的中心是固定的，并且相机只经历平移或俯仰等运动。

我在考虑是否可以使用此模块来拼接从平行于平面移动的相机拍摄的图像。这个想法是创建一个地面的全景地图。

问候

【问题讨论】：

标签： opencv image-processing panoramas image-stitching opencv-stitching

【解决方案1】：

仅作记录。

open cv 中的当前拼接实用程序不考虑相机的平移，仅假设相机围绕其轴旋转。因此，基本上它会尝试在圆柱形或球形画布上创建和投影图像。

但在我的例子中，我需要在预测相机变换的同时考虑平移运动，而这对于 opencv 现有的拼接实用程序是不可能的。

所有这些观察都是基于 opencv 代码的代码走查和试验。

但是，欢迎您更正此信息或添加更多信息，以便将来成为有用的参考。

问候

【讨论】：