ARKit - SCNNode 连续移动答案

【问题标题】：ARKit - SCNNode continuous movementARKit - SCNNode 连续移动
【发布时间】：2018-08-03 10:48:42
【问题描述】：

我正在尝试创建一个应用程序，用户可以在其中堆叠不同的几何形状。在 ARSCNView 中加载的 .scn 文件中，我插入一个静态平面，然后在用户每次点击时，应用程序都会插入一个动态 SCNNode。

第一个节点被插入到平面上方几英寸处，以复制坠落的物体。然后，每个其他节点都被丢弃在另一个节点之上。

这是应用程序的主要思想；添加3或4个节点后出现问题，它们似乎相互滑动，几乎摇晃，整个结构崩溃。

这是我要插入的节点：

let dimension: CGFloat = 0.075
let cube = SCNBox(width: dimension, height: dimension, length: dimension, chamferRadius: 0.0)
let node = SCNNode(geometry: cube)

node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.dynamic, shape: nil)
node.physicsBody?.mass = 2.0

node.physicsBody?.friction = 1.0
node.physicsBody?.restitution = 0.01

node.physicsBody?.damping = 0.0
node.physicsBody?.angularDamping = 0.0

node.physicsBody?.rollingFriction = 1.0

node.physicsBody?.allowsResting = true

let insertionYOffset = 0.3
node.position = SCNVector3(hitResult.worldCoordinates.x, hitResult.worldCoordinates.y + Float(insertionYOffset), hitResult.worldCoordinates.z)

我尝试过使用这些值，这些是最好的，但它们不足以创建稳定的块结构。

作为一项要求，我需要让方块保持动态，它们需要受到重力、风等的影响。

【问题讨论】：

您也可以尝试调整velocityFactor。这是SCNVector3。可能会影响你想要太多的力量，但值得一试。
这些块的尺寸非常小。当你让块更大一点时会发生什么，比如：1.0？

标签： ios swift scenekit arkit

【解决方案1】：

这个问题很可能与一个名为 Dynamic 的因素有关，该因素将允许它连续移动，或者可能与对象相互碰撞以解决该问题有关，您只需将碰撞掩码更改为两个不同的数字。

【讨论】：

【解决方案2】：

我看到两点可能是您的模拟的缺陷：

您的对象已堆叠。当两个物体发生碰撞时，会添加少量误差，以使物理保持在稳定阶段并防止出现奇怪的行为。因此，当您堆叠对象时，您会添加错误量并且模拟变得不准确。我建议让物体随着时间的推移或位置保持静止，或者稍微降低重力。
大多数物理引擎更适用于按单位大小调整大小的对象（大多数情况下，它是 1，就像在 Box2D 或 PhysX 中一样）。非常小或非常大的物体往往表现得不那么自然。 0.075 对于模拟来说听起来有点小。我没有看到明显的解决方案，也许可以寻找改变参考大小的方法。

【讨论】：