ARKit：在相机视图上翻译 3D 对象

Question

我实际上是在使用 ARKit 在 xCode 上开发一个 AR 应用程序。

我的 iPad 处于特定方向，当我使用 ARWorldTrackingSessionConfiguration 将 (0,0,0) 上的 SCNode 添加到我的 SCNScene 时，当 iPad 垂直于地面时，它会出现在相机前面，就像这样：

iPad 垂直于地面，3D 物体在 (0,0,0)

我想让 我的 SCNode 在我启动 ARScene 时直接出现在 iPad 屏幕上，如下所示：

iPad 指向花盆的方向，我必须手动设置坐标

我该怎么做？ 我想我必须做类似坐标翻译之类的事情，但我不知道该怎么做。 如果有帮助，我可以知道相机和花盆之间的距离

提前致谢！ :)

Answer 1

您需要将对象的坐标以SCNMatrix4形式传递如下：

let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(theNode.worldTransform, 0.1, 0.1, 0.1) //tx, ty, tz are translations in each axis i 然后theNode.transform = translation matrix