粒子从球形边界反弹 3D

Question

这很奇怪，但我找不到任何清晰的算法来在 3D 空间中反弹球面边界。

例如，我有一个在空心球体内具有任意速度的粒子。这个粒子没有任何形状/身体，只是一个点坐标。

当粒子撞击边缘时，更有可能必须找到一个平面（距球体原点的距离大于球体半径）并计算该平面的反射角。

但是，也许有另一种方法？

Answer 1

扩展我的评论：

令P为粒子位置，V为粒子速度，令C为圆心。

然后：

1. 计算切面法线：N = (C-P)/|C-P|
2. 计算速度的法向分量：Vn = N·V
3. 确保指向内：if (Vn

你可以重新排列来去掉平方根：

1. N = C-P
2. Vn = N·V
3. 如果 (Vn