Scene Kit Swift 节点多次旋转答案

【问题标题】：Scene Kit Swift Node Multiple RotationScene Kit Swift 节点多次旋转
【发布时间】：2014-10-08 16:37:39
【问题描述】：

在带有 Swift 的 SceneKit 中，我只能旋转一次。

我想在每次用户点击屏幕时沿 z 轴旋转相机。

func handleTap(){
    println("start")
    SCNTransaction.begin()
    SCNTransaction.setAnimationDuration(1.0)

    SCNTransaction.setCompletionBlock(){
        println("done")
    }

    _cameraNode.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 1, CFloat( -M_PI_4 ) * 0.5 )

    SCNTransaction.commit()

}

但是，我想在每次触摸时继续旋转它。我想我需要一个scnvector4 乘数，但我找不到那个方法。

我怎样才能将 2 scnvector4s 相乘，或者还有什么方法可以保持 z 轴旋转？

【问题讨论】：

标签： swift scenekit

【解决方案1】：

当我直接多次修改 node.rotation 时，我遇到了一些奇怪的行为，

相反，似乎更可靠的是一些代码，例如：

let xAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(90), 1, 0, 0)
let yAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(180), 0, 1, 0)
let zAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(0), 0, 0, 1)

var rotationMatrix = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4Mult(xAngle, yAngle), zAngle)

node.transform = SCNMatrix4Mult(rotationMatrix, node.Transform)

...有点笨重，但它有效。顺便说一句，degToRad 类似于：

func degToRad(deg: Float) {
    return deg / 180 * Float(M_PI)
}

【讨论】：

对于最后一行我推荐：node.pivot = SCNMatrix4Mult(rotationMatrix, node.transform)

【解决方案2】：

如果您只使用相同的轴旋转该节点，只需按分量添加向量：

let cur = _cameraNode.rotation
_cameraNode.rotation = SCNVector4Make(cur.x, cur.y, cur.z, cur.w - CGFloat(M_PI_4 * 0.5))

或者，使用一个不错的 Swift 技巧 - 可以使用点表示法直接改变属性的成员，并且 Swift 在调用属性 setter/getter 时会做正确的事情：

_cameraNode.rotation.w -= CGFloat(M_PI_4 * 0.5)

【讨论】：

嗨@rickster，如果您先在 X 轴上旋转，然后在 Y 轴上旋转，您将如何处理？

【解决方案3】：

您只需要每次更改角度并将该线更改为：

_cameraNode.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 1, _cameraNode.rotation.w + ( -M_PI_4 ) * 0.5 )

【讨论】：