SCNPhysicsBody 上的 SceneKit isResting 属性始终返回 false

Question

我正在使用ARKit/SceneKit 将球加载到ARSCNView 中，并且球沿着地板移动直到停止，具体取决于我对球施加的力。

SCNNode 具有用于检测节点何时停止移动的属性，并使用以下方法将其 isResting 属性设置为 true：

myNode.physicsBody?.isResting

我已将 myNode 的物理主体设置为注册休息使用：

myNodesPhysicsBody.allowsResting = true

我的球类中有一个函数应该检测球何时停止使用：

func removeBowlingBallWhenNotMoving() {
        guard let bowlingBallNode = bowlingBallNode else {return}
        guard let resting = bowlingBallNode.physicsBody?.isResting else  {return} // I know I can combine these guard statements they're just here for easier debugging
        print("Resting: \(resting)") // This always returns false even when the node has visually stopped moving.
        if resting {
            performFadeOutOnBowlingBallWith(duration: Constants.bowlingBallFadeOutDuration)
        }
    }

在didSimulatePhysicsAtTime中调用：

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didSimulatePhysicsAtTime time: TimeInterval) {
        bowlingBall.removeBowlingBallWhenNotMoving()
    }
}

Answer 1

根据documentation：

此属性的默认值为 false，但如果身体没有移动且不受任何力的影响，SceneKit 的物理模拟可能会自动将其设置为 true。

所以看来其他的力量还在影响着身体。

您最好测量身体的.velocity (documentation) 以检查它是否在移动。