这个 RealityKit 的东西是构思不好还是我错过了什么？

Question

我正在尝试使用 Reality Kit 玩增强现实。

我想让我的程序执行以下操作之一，用户可选择：

1. 仅检测水平表面。
2. 仅检测垂直表面。
3. 检测水平和垂直表面。
4. 检测图像，例如打印目标，附加到现实世界中的对象，然后应用检测到它。

据我所知，为了做到这一点，我需要调整 3 件事：

ARWorldTrackingConfiguration

做类似的事情

func initSession() {

    let config = ARWorldTrackingConfiguration()
    config.planeDetection = .vertical
  
    arView.session.delegate = self
    arView.session.run(config)
}

在 Experience.rcproject 中创建场景

一个用于我需要的锚定类型。我创建了三个具有以下锚类型的“场景”：horizontal、vertical 和 image。

创建一个 ARCoachingOverlayView

指导用户使检测正常工作。

这些是问题：

1. ARWorldTrackingConfiguration 对于planeDetection 只有两个选项：horizontal 或vertical。

2. Experience.rcproject里面的场景，只能是3种：horizontal，vertical或者image。

3. ARCoachingOverlayView.goal 的选项是：tracking（如果没有适当的文档，很难弄清楚）、horizontalPlane、verticalPlane 和 anyPlane。

问题：

1. 如果ARWorldTrackingConfiguration 和ARCoachingOverlayView.goal 没有这四个选项，我该如何配置以使应用仅检测horizontal、仅vertical、horizontal and vertical 和images？

2. Experience.rcproject 内部有 3 个场景，一个用于horizontal，一个用于vertical，一个用于image 检测。是这样的吗？

Answer 1

假设我们在 Reality Composer 中创建了三个场景，名为 BoxScene 用于水平平面检测（世界跟踪），StarScene 用于垂直平面检测（ world tracking) 和 PrismScene 分别用于图像检测（图像跟踪）。在每个场景中，我们为模型命名——这些名称会自动生成变量——goldenBox、plasticStar 和 paintedPrism。

要在 RealityKit 中从 World Tracking 配置切换到 Image Tracking 配置，我们必须使用写在按钮 @IBActions 中的明确的 AnchorEntity 初始化程序 - .image 和 .plane。

查看以下代码，了解如何做你想做的事。

import RealityKit
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    let cubeScene = try! Experience.loadBoxScene()
    let starScene = try! Experience.loadStarScene()
    let prismScene = try! Experience.loadPrismScene()



    // IMAGE TRACKING
    @IBAction func image(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let anchor = AnchorEntity(.image(group: "AR Resources", 
                                          name: "image"))
        
        let prism = prismScene.paintedPrism!
        anchor.addChild(prism)
        arView.scene.anchors.append(anchor)
    }

    
    // WORLD TRACKING
    @IBAction func verticalAndHorizontal(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let trackingAnchor = AnchorEntity(.plane([.vertical, .horizontal],
                                  classification: .any,
                                   minimumBounds: [0.1, 0.1]))
         
        let cube = cubeScene.goldenBox!
        let star = starScene.plasticStar!
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor1 = AnchorEntity(.plane(.horizontal,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))
            
            anchor1.addChild(cube)
            arView.scene.anchors.append(anchor1)
        }
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor2 = AnchorEntity(.plane(.vertical,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))


            anchor2.addChild(star)
            arView.scene.anchors.append(anchor2)
        }           
    }
}

P. S.

目前我没有电脑，我已经在 iPhone 上写了。所以不知道这段代码有没有错误...