SceneKit 和 ARKit 中的 simdTransform 是什么？答案

【问题标题】：What is simdTransform in SceneKit and ARKit?SceneKit 和 ARKit 中的 simdTransform 是什么？
【发布时间】：2019-11-03 20:14:50
【问题描述】：

在不同的 ARKit 和 SceneKit 项目中，我看到人们使用 simdTransform。

但我不明白他们为什么要使用它？

我应该什么时候使用它？

【问题讨论】：

developer.apple.com/documentation/accelerate/simd
这个问题太难在这里回答了。

标签： swift scenekit augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

在 3D 图形世界中，simdTransform 4x4 矩阵是处理 3D 模型、相机和灯光的平移、旋转、缩放、剪切和投影的常规方式。

以下是 Apple 对 simdTransform 的评价：

simdTransform 是node 的simdRotation、simdPosition 和simdScale 属性的组合。默认变换是恒等矩阵。

var simdTransform: simd_float4x4 { get set }

// all these properties are parts of a simdTransform
var simdPosition: simd_float3 { get set }
var simdRotation: simd_float4 { get set }
var simdEulerAngles: simd_float3 { get set }
var simdOrientation: simd_quatf { get set }
var simdScale: simd_float3 { get set }
var simdPivot: simd_float4x4 { get set }

4x4 单位矩阵如下所示：

      x  y  z
   ┌              ┐
x  |  1  0  0  0  |
y  |  0  1  0  0  |
z  |  0  0  1  0  |
   |  0  0  0  1  |
   └              ┘

...在代码中：

var transform = matrix_identity_float4x4

示例 - 使用 4x4 矩阵更改位置：

      0  1  2  3      // column index
   ┌               ┐
   |  1  0  0  tx  |
   |  0  1  0  ty  |
   |  0  0  1  tz  |
   |  0  0  0  1   |
   └               ┘

...在代码中：

var translation = matrix_identity_float4x4

translation.columns.3.x = 10.25
translation.columns.3.y = 20.50
translation.columns.3.z = 30.75

如果您需要有关 4x4 转换矩阵如何工作的更多信息，请look at this SO post。

附： SIMD代表Single Instruction，Multiple Data。你可以阅读它HERE。

【讨论】：