vec3.unproject() 鼠标碰撞问题

Question

var fNearZ  = -100.0;
var farZ    = 100.0;
var fZoom   = 10.0;
var iR      = this.iWidth/fZoom;
var iL      = (this.iWidth/fZoom)*(-1);
var iT      = this.iHeight/fZoom;
var iB      = (this.iHeight/fZoom)*(-1);

var pMatrix     = new mat4.ortho(iL, iR, iB, iT, fNearZ, farZ);
var mvMatrix    = new mat4.create();

mat4.identity(mvMatrix);
zI.debug(mat4.str(mvMatrix),{'grp':'mv_before','style':'color:#060;'});

mat4.translate(mvMatrix, [0.0, 0.0, -50.0]);
mat4.scale(mvMatrix, [3, 3, 3]);

zI.debug(vec3.unproject([
        parseFloat(this.pLastMouse.x-this.iLeft),
        parseFloat(this.pLastMouse.y-this.iTop),
        0
    ],
    mvMatrix,
    pMatrix,
    [
        0,
        0,
        this.iWidth,
        this.iHeight
    ]),{'grp':'dest____','style':'color:#00F;'});

this.setMatrices(pMatrix, mvMatrix);
//After this line, buffers will be set

屏幕网址：http://i.stack.imgur.com/au2ac.png

今天我尝试用新版本的gl-matrix实现我的鼠标碰撞，提供vec3.unproject。我想要的是获得鼠标位置的 z 世界坐标。正如您在屏幕截图中看到的那样，x 和 y 坐标都可以，但无论光标在哪里，z 坐标始终为 50。

每个平面都是 1.0x1.0，之间有 0.1 间距。

当我在 Y 轴上添加旋转或平移时，我从 unproject 接收到错误的 (?) x 和 y 坐标。我认为我处理 mvMatrix 和 pMatrix 的方式是错误的。谁能帮帮我？

编辑 不使用 .translate() 和 .scale() 函数我现在得到正确的 zNear 和 zFar 值，当我将这些函数应用于模型视图矩阵时，仍然不知道坐标是否正确。仍然缺少的是交集计算。

链接到我的来源： http://jsfiddle.net/matthoz/vucAq/

Answer 1

问题在于“鼠标位置的 z 世界坐标”不是坐标，而是它们的无限数量（从鼠标的 x、y 位置射出的假想线）。我猜 50 是一个任意值，或者你在 mvMatrix 上得到的 50.0。

如果您使用 zFar 和 zNear 进行两次取消项目调用，您将获得一个可以开始处理的有限矩形。