Box2d。如何检查身体是否在坐标中移动？

Question

使用物理引擎Box2d C++，如何检查一个物体直线运动的可能性没有碰撞坐标（即如何知道物体是否有障碍物来坐标）？

示例： 我们想将 Body A 移动到 Body B

看图：

左例 - 得到真，右 - 假。

Answer 1

我将创建一个虚拟传感器，使用 A 和 B 之间的距离作为高度和 A 的宽度。将传感器放置在 A 和 B 中间，并根据路径旋转。然后，您可以将传感器放在一个帧中，检查是否有碰撞并随时移除传感器。