无法在 Mac OS X El Capitan 上编译 CUDA + OpenGL 程序

Question

我正在大学编写一个包含 OpenGL 和 CUDA 代码的程序，我可以在 Ubuntu Linux 上运行它。该程序有很多依赖项，所以我使用了一个 makefile，当我在大学里使用 Linux 时，我没有任何问题。昨天我尝试在家里的 MacBook 上运行它，但它没有运行。我正确设置了库路径，但是当我尝试使用 makefile 进行编译时，我得到以下几行：

MBP-di-Nicolo:MATRIX_TEST Nico$ make
/Developer/NVIDIA/CUDA-7.5/bin/nvcc -ccbin g++   -m64  -Xcompiler -g -Xcompiler -arch -Xcompiler x86_64   -g -G -Xlinker -rpath -Xlinker /Developer/NVIDIA/CUDA-7.5/lib   -Xlinker -framework -Xlinker GLUT -o Matrix_test my_utils2.o Matrix_test.o Matrix.o -L/System/Library  -L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Libraries  -lGL -lGLU ../../common/lib/darwin/libGLEW.a -L. -lrt
nvlink fatal   : Could not find fatbin in 'my_utils2.o'
nvlink fatal   : elfLink internal error
make: *** [Matrix_test] Error 1
MBP-di-Nicolo:MATRIX_TEST Nico$ 

这是生成文件：

PROGNAME = Matrix_test
#PROGNAME2 = read_file

CC = g++

include ./findcudalib.mk

# Location of the CUDA Toolkit
CUDA_PATH ?= /Developer/NVIDIA/CUDA-7.5


#DEK_SRC = ../pure-dek/src
#DEK_INCLUDE = -I../pure-dek/include

# internal flags
NVCCFLAGS   := -m${OS_SIZE} 
#NVCCFLAGS   := -m${OS_SIZE} --keep
CCFLAGS     := -g 
NVCCLDFLAGS := -g -G
LDFLAGS     :=

# Extra user flags
EXTRA_NVCCFLAGS   ?=
EXTRA_NVCCLDFLAGS ?=
EXTRA_LDFLAGS     ?=
EXTRA_CCFLAGS     ?=

# OS-specific build flags
ifneq ($(DARWIN),) 
 LDFLAGS += -rpath $(CUDA_PATH)/lib
 CCFLAGS += -arch $(OS_ARCH) $(STDLIB)  
else
 ifeq ($(OS_ARCH),armv7l)
 ifeq ($(abi),gnueabi)
  CCFLAGS += -mfloat-abi=softfp
else
  # default to gnueabihf
  override abi := gnueabihf
  LDFLAGS += --dynamic-linker=/lib/ld-linux-armhf.so.3
  CCFLAGS += -mfloat-abi=hard
endif
endif
endif

ifeq ($(ARMv7),1)
NVCCFLAGS += -target-cpu-arch ARM
ifneq ($(TARGET_FS),) 
CCFLAGS += --sysroot=$(TARGET_FS)
LDFLAGS += --sysroot=$(TARGET_FS)
LDFLAGS += -rpath-link=$(TARGET_FS)/lib
LDFLAGS += -rpath-link=$(TARGET_FS)/usr/lib
LDFLAGS += -rpath-link=$(TARGET_FS)/usr/lib/arm-linux-$(abi)
endif
endif

# Debug build flags 
ifeq ($(dbg),1)
  NVCCFLAGS += -g -G
  TARGET := debug
else
  TARGET := release
endif

ALL_CCFLAGS :=
ALL_CCFLAGS += $(NVCCFLAGS)
ALL_CCFLAGS += $(addprefix -Xcompiler ,$(CCFLAGS))
ALL_CCFLAGS += $(EXTRA_NVCCFLAGS)
ALL_CCFLAGS += $(addprefix -Xcompiler ,$(EXTRA_CCFLAGS))

ALL_LDFLAGS :=
ALL_LDFLAGS += $(ALL_CCFLAGS)
ALL_LDFLAGS += $(NVCCLDFLAGS)
ALL_LDFLAGS += $(addprefix -Xlinker ,$(LDFLAGS))
ALL_LDFLAGS += $(EXTRA_NVCCLDFLAGS)
ALL_LDFLAGS += $(addprefix -Xlinker ,$(EXTRA_LDFLAGS))

# Common includes and paths for CUDA
EXT_LIB = /System/Library
INCLUDES  := 
LIBRARIES := -L$(EXT_LIB) 

# Makefile include to help find GL Libraries
EXEC            ?=
include ./findgllib.mk

# OpenGL specific libraries 
ifneq ($(DARWIN),)
# Mac OSX specific libraries and paths to include
 LIBRARIES += -L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Libraries 
 LIBRARIES += -lGL -lGLU ../../common/lib/darwin/libGLEW.a
 ALL_LDFLAGS += -Xlinker -framework -Xlinker GLUT
else
 LIBRARIES += -L../../common/lib/$(OSLOWER)/$(OS_ARCH) $(GLLINK)
 #LIBRARIES += -lglfw3 -lX11 -lXrandr -lXinerama -lXi -lXxf86vm -lXcursor -lGL -lpthread -ldl -lGLEW -lglut -lGLU
 LIBRARIES += -lglui -lglut -lGLU -lGL -lX11 -lXi -lXmu -lGLEW
endif

  ################################################################################

 # CUDA code generation flags
ifneq ($(OS_ARCH),armv7l)
GENCODE_SM10    := -gencode arch=compute_11,code=sm_11
endif
GENCODE_SM10    := -gencode arch=compute_11,code=sm_11
GENCODE_SM20    := -gencode arch=compute_20,code=sm_20
GENCODE_SM30    := -gencode arch=compute_30,code=sm_30 -gencode          arch=compute_35,code=\"sm_35,compute_35\"
GENCODE_FLAGS   := $(GENCODE_SM11) $(GENCODE_SM20) $(GENCODE_SM30) 

################################################################################

# Target rules
all: build

build: $(PROGNAME) 


my_utils2.o: my_utils2.cu my_utils2.h
$(NVCC) $(INCLUDES) $(ALL_CCFLAGS) $(GENCODE_FLAGS) -o $@ -c $<

Matrix.o: Matrix.cu Matrix.h my_utils2.h
$(NVCC) $(INCLUDES) $(ALL_CCFLAGS) $(GENCODE_FLAGS) -o $@ -c $<

Matrix_test.o: Matrix_test.cu my_utils2.h
$(NVCC) $(INCLUDES) $(ALL_CCFLAGS) $(GENCODE_FLAGS) -o $@ -c $<


$(PROGNAME): my_utils2.o Matrix_test.o Matrix.o  
$(NVCC) $(ALL_LDFLAGS) -o $@ $+ $(LIBRARIES) -L. -lrt
mkdir -p ./bin/$(OS_ARCH)/$(OSLOWER)/$(TARGET)$(if $(abi),/$(abi))
cp $@ ./bin/$(OS_ARCH)/$(OSLOWER)/$(TARGET)$(if $(abi),/$(abi))

run: build
./$(PROGNAME)

clean:
rm -f *.o
#   rm -rf ./bin/$(OS_ARCH)/$(OSLOWER)/$(TARGET)$(if $(abi),/$(abi))/mergeSort

clobber: clean

我没有修改用于Linux的makefile，除了两行（以下是旧的）：

# Location of the CUDA Toolkit
CUDA_PATH ?= "/usr/local/cuda-7.5"

# Common includes and paths for CUDA
EXT_LIB = /usr/local/lib

你能帮帮我吗？

非常感谢！！

Answer 1

您不必使用nvcc 来链接最终程序。事实上，我强烈建议不要这样做。 nvcc 应该只用于编译 .cu 文件，其余的留给 gcc/g++/clang。

一般来说，强制nvcc 使用特定的编译器是个坏主意。让它选择它的默认值。我在您发布的 Makefile 中没有看到（可能在 findcuda.mk 中）变量 NVCC 的定义，我怀疑那里配置了 --ccbin 标志。

此外，OpenGL 框架涵盖了 MacOS X OpenGL。 libGL/libGLU 库用于支持通过 X11 服务器运行的程序（在 MacOS X 中可用），但 MacOS X 的 X11/GLX/OpenGL 支持是一个兼容层，不支持 CUDA。

因此我建议您更改如下：

LIBRARIES += ../../common/lib/darwin/libGLEW.a
LDFLAGS += -framework GLUT -framework OpenGL

all: build install

$(PROGNAME): my_utils2.o Matrix_test.o Matrix.o  
    $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $+ $(LIBRARIES) -L.

install: $(PROGNAME)
    mkdir -p ./bin/$(OS_ARCH)/$(OSLOWER)/$(TARGET)$(if $(abi),/$(abi))
    cp $@ ./bin/$(OS_ARCH)/$(OSLOWER)/$(TARGET)$(if $(abi),/$(abi))