使用 CUDA7.5 和 Ubuntu 16.04 安装 OpenCV3.1 出现奇怪错误答案

【问题标题】：Installing OpenCV3.1 with CUDA7.5 & Ubuntu 16.04 has odd error使用 CUDA7.5 和 Ubuntu 16.04 安装 OpenCV3.1 出现奇怪错误
【发布时间】：2016-11-09 07:44:39
【问题描述】：

我刚刚开始使用 CUDA 7.5 全新安装 Ubuntu 16.04，但在安装 OpenCV3.1 时遇到问题。

当我运行 make 时，出现以下错误：

[ 9%] Building NVCC (Device) object modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o
/usr/include/string.h: In function ‘void* __mempcpy_inline(void, const void, size_t)’:
/usr/include/string.h:652:42: error: ‘memcpy’ was not declared in this scope
return (char *) memcpy (__dest, __src, __n) + __n;

我在各种（封闭的）github bug/problem讨论线程中找到了解决方案，如下：

 In opencv/cmake/OpencvDetectCuda.cmake, change

    set(NVCC_FLAGS_EXTRA ${NVCC_FLAGS_EXTRA} -gencode arch=compute_${CMAKE_MATCH_2},code=sm_${CMAKE_MATCH_1})

 to

    set(NVCC_FLAGS_EXTRA ${NVCC_FLAGS_EXTRA} -D_FORCE_INLINES -gencode arch=compute_${CMAKE_MATCH_2},code=sm_${CMAKE_MATCH_1})

这个解决方案对我有用，但我仍然不明白原来的问题或解决方案。为什么添加标志 -D_FORCE_INLINE 可以解决问题？为什么 string.h 有问题？这是（我认为）正在编译的更稳定的文件之一。我预计任何错误都会与 CUDA7.5 或 OpenCV3.1 相关联？

如果我再次看到这个问题，我该如何识别它？

【问题讨论】：

Ubuntu 16.04 不是官方支持的 CUDA 7.5 配置。 CUDA 7.5 linux 安装指南中列出了官方支持的配置。
我了解不支持 Ubuntu 16.04。不过我想知道的是，这个特定问题的解决方案是如何确定的。

标签： opencv ubuntu cuda nvcc

【解决方案1】：

显然，/usr/include/string.h 从 glib2.22 更改为 glibc2.23 (https://fossies.org/diffs/glibc/2.22_vs_2.23/string/string.h-diff.html)。添加的代码位于文件的底部，是：

#if defined __USE_GNU && defined __OPTIMIZE__ \
        && defined __extern_always_inline && __GNUC_PREREQ (3,2)
    # if !defined _FORCE_INLINES && !defined _HAVE_STRING_ARCH_mempcpy

    #undef mempcpy
    #undef __mempcpy
    #define mempcpy(dest, src, n) __mempcpy_inline (dest, src, n)
    #define __mempcpy(dest, src, n) __mempcpy_inline (dest, src, n)

    __extern_always_inline void *
    __mempcpy_inline (void *__restrict __dest,
                     const void *__restrict __src, size_t __n)
    {
      return (char *) memcpy (__dest, __src, __n) + __n;
    }

    # endif
    #endif

我见过的阻止这个新代码触发 memcpy 错误的方法是：

1 注释掉这段代码

2 将 D_FORCE_INLINES 添加到 NVCC 的标志中

(https://github.com/opencv/opencv/issues/6500
   Simple replace in opencv/cmake/OpencvDetectCuda.cmake

   set(NVCC_FLAGS_EXTRA ${NVCC_FLAGS_EXTRA} -gencode arch=compute_${CMAKE_MATCH_2},code=sm_${CMAKE_MATCH_1})

to

   set(NVCC_FLAGS_EXTRA ${NVCC_FLAGS_EXTRA} -D_FORCE_INLINES -gencode arch=compute_${CMAKE_MATCH_2},code=sm_${CMAKE_MATCH_1})

或者，对于类似的错误，将 D_FORCE_INLINES 添加到 ccflags for cc（但我现在找不到参考）

现在，我正试图弄清楚这段代码的作用......

【讨论】：

修改标准文件太可怕了，但效果很好！
@herve - 是的，我认为只为 nvcc 添加 D_FORCE_INLINES 标志更安全。