将 Leap 和 QT 连接在一起

Question

在互联网上进行了长时间的搜索后，我没有找到任何合理的解决方案来解决我的问题，那就是：

我有一个按需记录用户手指移动的应用程序，（当用户按下 r 时开始记录，当用户按下 s 时停止记录，

到目前为止，我的应用程序都在控制台上，因此它与跳跃动作完美配合， 现在我们决定将应用程序迁移到基于 GUI 的应用程序，并且我们选择了 QT 平台，我们将 GUI 与我们的解决方案集成在一起，我们放置了两个按钮来代替按键，并连接事件。 真正的问题开始于我们想要查看跳跃侦听器的 onFrame 回调捕获的内容，并且自从执行 QT 的主 GUI 以来，我们已经注意到跳跃的回调有些阻塞或只是没有获得 cpu 时间（我不知道真正的问题），我们尝试了几种解决方案，例如使用从 QObject 继承的包装类和 从那里开始一个线程，但它似乎没有任何影响。

这里是main.cpp

  int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    LeapClass::QLeapLis * smp = LeapClass::QLeapLis::get_instance();

    QThread * th =  smp->thread();
    //smp->moveToThread(th);
    th->start(QThread::HighPriority);


    w.show();

    return a.exec();
}

这里的 QLeapLis 是 Wrapper 类，它有一个启动设备的 run 方法， 但仍然注意到发生，我非常接近放弃 QT。

如果有人知道如何将这两者联系起来，我们将不胜感激

非常感谢。

Answer 1

下面的代码演示了如何在 Qt 中正确使用 Listener API。

此代码不需要通过moc 运行。我还检查了它是否可以使用 Leap SDK 构建和运行。

#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include "leap.h"

class MyListener : public QObject, public Leap::Listener {
public:
   virtual void onFrame(const Leap::Controller & ctl) {
      Leap::Frame f = ctl.frame();
      // This is a hack so that we avoid having to declare a signal and
      // use moc generated code.
      setObjectName(QString::number(f.id()));
      // emits objectNameChanged(QString)
   }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
   QApplication a(argc, argv);
   MyListener listener;
   Leap::Controller controller;
   controller.addListener(listener);

   QLabel frameLabel;
   frameLabel.setMinimumSize(200, 50);
   frameLabel.show();
   frameLabel.connect(&listener, SIGNAL(objectNameChanged(QString)),
                      SLOT(setText(QString)));

   int rc = a.exec();
   controller.removeListener(listener);
   return rc;
}

Answer 2

你可以通过不使用 Leap 回调来避免这个问题。您可以使用动画循环或其他方便的循环机制调用 Controller::frame() 来获取最新的数据帧。 （每个 Frame 对象都有一个 ID，因此您可以判断您是否已经处理过一帧）。

例如，在某些环境（处理、浏览器动画循环、Unity、Cinder 等）中，已经有一个以应用程序的绘图帧速率调用的更新循环。比这更频繁地处理帧数据也可能是浪费时间。即使您的应用程序还不是多线程的，当您使用 LM 回调实现时，您也必须开始处理多线程可能带来的一些复杂问题。

根据 Kuba Ober 的说法，QT 小部件没有动画或绘制循环，因此他的回答显示了使用 Listener 回调的正确方法是正确的方法。