调试 CUDA 内核

Question

我有一个 OpenCV 应用程序，带有额外的 CUDA(.cu) 文件，我想使用 Parallel NSight 进行调试。 NSight 调试适用于 CUDA 示例（没有 OpenCV .cpp 文件），但是当我尝试在我的应用程序中启动调试器时，调试器会加载 lots 的附加模块（“没有符号加载”）并崩溃并出现此错误：

OpenCV Error: Gpu API call (out of memory) in unknown function, file ..\.\
opencv-2.4.4\modules\core\src\gpumat.cpp, line 1415  

此外，打开一个窗口：“Microsoft Visual c++ 调试库”，显示：“调试错误！”和“已调用 R6010 中止”。

可能是什么问题？可以避免加载此模块吗？我不确定它们是否有必要。

以及如何正确调试 CUDA 内核？我知道 CPU 和 GPU 代码不能同时调试。

编辑：

我很确定加载超过 200 个内核会导致崩溃。单个 gpu::GpuMat 声明本身就有 100 多个内核（模块），然后 SURF、BFM 和类似算法运行其余的......

我想调试 仅 我在其中放置断点的内核（即我自己的内核，而不是 OpenCV 的内核）。是否可以以某种方式排除其他模块/内核？

谢谢！

Answer 1

听起来你的所有 OpenCV 内核都编译了符号，这不是你想要的。确保您没有使用 CUDA 调试标志构建 OpenCV。具体来说，您不希望将 -g/-G/--debug* 标志传递给 nvcc。

调试大量内核虽然会影响性能，但不应导致崩溃。我建议升级到 Nsight 3.0，现在可以从 Nsight Visual Studio Edition Early Access 站点获得。此版本进行了许多改进。