多客户端视频 tcp 流英特尔 realsense答案

【问题标题】：Multi Client video tcp stream intel realsense多客户端视频 tcp 流英特尔 realsense
【发布时间】：2020-03-31 13:28:05
【问题描述】：

英特尔 - 实感摄像头同时提供两个视频流，一个 rgb 和一个深度流。我现在需要使这两个流可以通过多个客户端的服务器在本地单独访问。我找到了仅适用于 rgb 和单个客户端的方法，但在 Python 中找不到多流 - 多客户端解决方案的指南。我做了我的研究，但找不到我需要的东西。如果有人能指出我应该使用的一个/多个教程或一般工具，那将很有帮助。

【问题讨论】：

标签： multithreading tcp stream point-clouds realsense

【解决方案1】：

ROS wrapper of realsense 怎么样。 Realsensen 相机将被包裹在一个 ROS 节点中。然后它将颜色、深度帧发布到单独的消息队列中。最后，您可以订阅这些消息队列以获取帧。

(Image source)

【讨论】：