这是否可以从 Django(Python) Web 应用程序调用 QGroundControl 的方法？答案

【问题标题】：Is this possible to invoke the method of QGroundControl from a Django(Python) web application?这是否可以从 Django(Python) Web 应用程序调用 QGroundControl 的方法？
【发布时间】：2020-09-23 11:51:57
【问题描述】：

我在 Ubuntu 18.04 上托管了一个 Django Web 应用程序，并且在我安装了 QGroundControl 的同一台机器上。

在我的 Django Web 应用程序中有两个按钮（起飞和返回着陆）。

当我从我的 Web 应用程序中按下 Take Off 按钮时，是否可能会调用 QGroundControl 的 Take Off 方法？

如何连接 Django (Python) Web 应用程序和 QGroundControl？

会有一些 API 或 Web Service 等吗？有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： python c++ django qt-creator qgroundcontrol

【解决方案1】：

我没有使用 QGroundControl。但是，快速浏览一下doc，我认为最直接的方法是编译自己的 QGroundControl 版本以添加远程控制功能。它是开源的，代码可用here。

如果 QGroundControl 不需要一直运行，您可以修改它以接受命令行参数来请求起飞或着陆。然后这些命令可以由 Django 使用 subprocess 模块启动。

如果 QGroundControl 需要一直运行，您可以将其更改为运行套接字服务器，您可以使用 Python 客户端连接到该服务器，或者在您的情况下使用一些 Django 代码。请参阅here 以获取（非常）最小的示例。

如果您觉得这一切都很复杂，您可以随时向 QGroundControl 开发人员提出功能请求，以使用该软件运行控制服务器。

【讨论】：

是的，QGroundControl 将一直运行。我已经在编译我自己的 QGroundControl 副本。这是很多要消化的信息，让我了解你提到的所有事情的细节，然后我会回复你。感谢您的回复。