我正在使用 SDK 制作一个程序，当检测到用户时，该程序会为他们绘制一个骨架。我最近在我的 Xbox 上看到了一款游戏广告，Nike+ Kinect，并看到它是如何显示角色的副本做其他事情的：
http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect1.jpg
或者
http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect.jpg
我可以为唯一检测到的人（不是任何背景）创建点云表示吗？提前致谢！
编辑
使用this site，我可以创建点云，但仍然无法围绕人的身体进行裁剪。
【问题讨论】：
标签： c# wpf kinect point-clouds
您可以对点进行非常简单的三角测量。 查看本教程：
http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Terrain_basics.php
检查结果：
【讨论】：
看起来他们显示的不是完整的点云，而是蓝色阴影强度图。这可以通过 Kinect for Windows sdk 中的深度图像来完成。 您正在寻找的是玩家索引。这是深度图像的每个像素中提供的位。为了获得播放器索引位，您还必须在初始化代码中启用骨架流。
所以我会这样做。我正在修改找到here 的 Kinect for Windows SDK 快速入门之一，将其加载并进行以下更改：
//Change image type to BGRA32
image1.Source =
BitmapSource.Create(depthFrame.Width, depthFrame.Height,
96, 96, PixelFormats.Bgra32, null, pixels, stride);
//hardcoded locations to Blue, Green, Red, Alpha (BGRA) index positions
const int BlueIndex = 0;
const int GreenIndex = 1;
const int RedIndex = 2;
const int AlphaIndex = 3;
//get player and depth at pixel
int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
//check each pixel for player, if player is blue intensity.
if (player > 0)
{
pixels[colorIndex + BlueIndex] = 255;
pixels[colorIndex + GreenIndex] = intensity;
pixels[colorIndex + RedIndex] = intensity;
pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 100;
}
else
{
//if not player make black and transparent
pixels[colorIndex + BlueIndex] = 000;
pixels[colorIndex + GreenIndex] = 000;
pixels[colorIndex + RedIndex] = 000;
pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 0;
}
我喜欢使用这个示例来测试颜色，因为它仍然为您提供右侧的深度查看器。我在下面附上了这个效果的图片：
左边的图像是带有轻微彩色像素级强度数据的强度图。
希望有所帮助 大卫·贝茨
【讨论】：
官方 Kinect SDK 无法自动实现这一点。但它是在称为 OpenNI 的替代 SDK 中实现的，在那里您可以获取用户组成的点集。如果您不想使用它，我可以建议将用户与背景分开的相当简单的方法。由于您知道用户的 z 位置，您可以只取 z 从 0 到 userZ 的点 + 一些代表身体厚度的值。
另一个想法是从某个关节（或多个关节）开始越过点云，只有在距离变化平稳时才取点，因为如果取背景点、边界主体和下一个主体点，距离下降很容易被注意到。这里的问题是你将开始计算地板作为身体的一部分，因为那里的过渡是平滑的，所以你应该使用最低（脚踝）关节来验证它。
或者您可以在 PCL (http://docs.pointclouds.org/trunk/group__segmentation.html) 中使用分段，但我不知道是否解决了脚底问题。看起来他们很擅长 (http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php)。
【讨论】：
Kinect for Windows SDK v1.5 有一个可以为此修改的示例。
示例名称：depth-d3d 或 depthwithcolor-d3d。
他们都做点云。
【讨论】：