将点云转换为图像答案

【问题标题】：Convert point cloud to image将点云转换为图像
【发布时间】：2016-09-06 12:54:40
【问题描述】：

我有一组使用 PCL 库生成 3D 点云的点。

这些 3D 点已投影到平面并转换为 2D。我需要的是从这个 2D 点生成图像。

我该怎么做？

谢谢。亚历克斯。

【问题讨论】：

你能详细说明你的问题吗？比如你有什么类型的点（XYZI，XYZRGB ...）。另外，如果您确实将它们投影到飞机上并将它们转换为 2D，则看不出您的问题在哪里？
stackoverflow.com/q/60771093/7413964

标签： image visual-studio visual-c++ image-processing point-cloud-library

【解决方案1】：

您可以使用 rangeImage 类来获取点云的图像。教程可以找到here

pcl::RangeImage rangeImage;
rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution, 
maxAngleWidth, maxAngleHeight, sensorPose, coordinate_frame, 
noiseLevel, minRange, borderSize);

没有保存图像的功能。

但是你试试第二个帖子here的vtk解决方案

【讨论】：

不幸的是，这个答案正遭受链接腐烂。