VS2010 和带有 CMake 的点云库答案

【问题标题】：VS2010 and Point Cloud Library with CMakeVS2010 和带有 CMake 的点云库
【发布时间】：2013-04-07 12:10:24
【问题描述】：

我正在尝试编译一个演示项目，但是当我使用 CMake 时，我一直在生成项目时遇到错误。目前我被困在 CMake 输出中：

CMake 错误：文件 C:/Users/Thomas/Documents/Visual Studio 2010/Projects/PCL1/pcl_config.h.in 不存在。 CMakeLists.txt:232 (configure_file) 处的 CMake 错误： configure_file 配置文件问题

找不到 GTest（缺少：GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY）将不会构建测试：未找到 GTest。 cmake/pcl_utils.cmake:291（列表）处的 CMake 错误： list 子命令 REMOVE_ITEM 要求 list 存在。调用堆栈（最近的调用优先）： CMakeLists.txt:247 (topological_sort)

cmake/pcl_utils.cmake:341 处的 CMake 错误（消息）： list_length 必须至少等于 1 调用堆栈（最近的调用优先）： cmake/pcl_utils.cmake:386 (fill_list) CMakeLists.txt:248 (sort_relative)

我从未创建过 PCL_config.h 文件，查看 CMakeList.txt 表明该文件是由 CMake 本身创建的。此外，我从未使用过 GTest，也不知道它的作用。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

GTest == 谷歌测试：code.google.com/p/googletest
我同意您发布的 PCL_config.h 应该是从 CMake 生成的。另外，如果您不使用 GTest，是否可以选择关闭单元测试？
是的，BUILD_tests 和 BUILD_global_tests 标志可以在 cmake 中关闭

标签： visual-studio-2010 cmake point-cloud-library

【解决方案1】：

试试下面的。

从PCL官方网站获取PCL 1.6.0的预编译版本。
它带有所有依赖项，只需确保安装程序运行没有任何错误。
安装 CMAKE 2.8。或更高。
按照任何 PCL 教程中关于使用 CMake 编译和运行 PCL 代码的说明进行操作。
在执行上述步骤之前，您可能需要卸载所有内容并进行全新安装。

让我们知道它是否有效。

【讨论】：