在同一个项目中同时使用 OpenNI 和 OpenNI2答案

【问题标题】：Using both OpenNI and OpenNI2 in the same project在同一个项目中同时使用 OpenNI 和 OpenNI2
【发布时间】：2014-05-25 14:45:06
【问题描述】：

可以在同一个项目中使用两者吗？实际上他们有不同的课程。

我想这样做是因为 OpenNI2 有 Microsoft Kinect 的驱动程序，但是库 PCL（点云库）还不能与这个版本的 OpennI 一起工作，所以我应该使用以前的版本才能使用它们.

但是，如果有更好的方法来使用 kinect，同时使用能够对点云进行网格划分的库，那可能会很有帮助

ps：我使用的是 Visual Studio 2010, 32bits, c++

干杯，毛里齐奥。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

据我所知，Nicolas Burrus nestk 库同时支持 OpenNI 和 OpenNI2，并且还集成了 PCL。

您可能需要检查nestk Homepage 或nestk on GitHub。一些有用的例子可以在Wiki中找到。

【讨论】：

【解决方案2】：

PCL 将拥有 OpenNI2 抓取器。它是being developed，很快就会被合并。

【讨论】：