Libfreenect VS OpenNI答案

【问题标题】：Libfreenect VS OpenNILibfreenect VS OpenNI
【发布时间】：2013-10-11 11:00:01
【问题描述】：

所以我知道这个问题之前已经完成，但其他大部分时间仍然是 OpenNI 和 Libfreenect 都被剥离的时候。我的问题是：

1)我想知道现在是什么状态。 2）这两者之间的差异（优点，缺点和其他） 3）专门用于骨骼跟踪，更好并提供更多关于骨骼的数据（例如在Microsoft SDK中他们提供20个关节的数据，这两个是否相同，更多，更少？）

【问题讨论】：

【解决方案1】：

Libfreenect 主要是一个公开 Kinect 设备功能的驱动程序： - 深度流 - 红外流 - 颜色（RGB）流 - 电机控制 - LED控制 - 加速度计

它不提供任何高级处理功能，如场景分割、骨架跟踪等。

另一方面，OpenNI 允许对 Kinect 的功能（主要是图像流）进行通用访问，但也提供了丰富的处理功能，例如： - 场景分割 - 骨骼追踪 - 手部检测和跟踪 - 手势识别 - 用户界面元素等等。但对电机/LED/加速度计等设备功能没有低级控制。

与 AFAIK 仅适用于 Kinect 传感器的 libfreenect 不同，OpenNI 适用于 Kinect，但也适用于其他传感器，如 Asus Xtion Pro、Carmine 等。

您提到了 Kinect SDK。最好记住有多个 Kinect 传感器： - 用于 Xbox 的 Kinect - 适用于 Windows 的 Kinect 例如，Kinect for Windows 传感器允许关闭模式并具有更长的范围。我不知道骨架跟踪有何不同。此外，还有一个MS Kinect-OpenNI bridge 桥接项目，OpenNI2 作品与 Kinect 配合得很好

【讨论】：

hmm...你也知道OpenNI可以使用音频流吗？
就我个人而言，我在使用 OpenNI 1.5.x 的音频方面没有取得成功，但有一段时间没有尝试过。我希望这在 OpenNI 2.x 中得到解决。也许也检查 OpenNI 用户组？然而，我去年确实在 Microsoft sdk 上使用了音频（当时是 1.5）。
NITE不提供丰富的处理功能吗？