哪些库用于 3d 表面网格答案

【问题标题】：Which libraries for 3d surface mesh哪些库用于 3d 表面网格
【发布时间】：2014-05-25 09:04:10
【问题描述】：

让我解释一下我必须做什么：

我正在使用 KINECT，我想捕捉周围环境的深度并创建它的 3d 网格。

我正在为 kinect 使用 Visual Studio 2010 32 位、c++、OpenNI2 库。有了这个，我可以获得一堆点。现在我必须进行三角测量。

我阅读了 PCL（点云库），但问题是它们与 OpenNI2 不兼容（或者，至少目前还不兼容）。

那么，我该怎么办？我想不同的选择？

而且，如果我必须使用不同的库，你建议我使用哪一个？提前致谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

看看kingfu largescale

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您需要一个快速而肮脏的解决方案，最好的选择是 1. 降级到 openni 并使用 PCL。它应该相对快速和容易。

但是，如果您有兴趣为该库做出贡献，您可以继续使用 OpenNI2，并在 merging the OpenNI2 grabber 之后尝试 kinfu。我推荐阅读这篇 PR 中的 cmets。

它可能无法直接开箱即用，但您仍然可以尝试。您始终可以选择返回 OpenNI。

【讨论】：

但是对于 OpenNI 的第一个版本，您认为我可以使用 kinect 吗？因为有不同的类，我不确定我是否可以初始化 hte kinect 传感器并使用它
您的意思是要同时使用 Kinect SDK 和 OpenNI 吗？如果是这样，那么他们就不会一起工作..至少不是那么简单。但是有OpenNI Bridge你可以试试。如果我误解了你，你能具体说明一下“不同的类”是什么意思吗？
我的问题是：是否可以使用 openNI 1.x 初始化 kinect？
当然，这实际上就是这里的工作方式。看看这个tutorial 它应该可以马上工作，但如果没有，请问我会尽力指导你。