我很确定这是一个常见问题，但无论我如何改写它，我都无法在互联网上找到任何答案。
我正在制作一个用户界面，供用户通过选择多个顶点来选择网格内的区域。
更准确地说，给定一个三角形网格和一组顶点（它是网格顶点的子集），我想得到所有被顶点子集包围的面。
我查找了一些算法，例如多边形中的点、Dijkstra 算法等，但它们似乎没有帮助。
非常感谢。
【问题讨论】：
标签： 3d geometry mesh connected-components
首先，您需要在网格上嵌入一条闭合折线来表示轮廓。一旦你有了这个轮廓，你就可以填充它的内部来得到对应的面。
有多种方法可以获得等高线。一种方法是使用像 A* 这样的路径查找算法来查找选择集中两个连续顶点之间的最短路径（即(v0 -> v1), (v1 -> v2) ... (vn -> v0)）。这将为您提供一条折线，表示为网格的定向边缘。
根据用户选择的表现，您可能需要稍微清理一下轮廓。例如，如果轮廓包含一个在两个方向上都遍历的边（例如v1 -> v2 -> v3 -> v2 -> v4 -> ...），您可以直接杀死这对边。如果您有自交点，则需要进行类似的清理。
一旦有了定向轮廓线，就可以通过广度优先遍历来填充其内部。这个想法是从轮廓边缘开始，然后迭代地添加入射面。一个基本的算法可以概括如下：
Input:
E: directed edges of the contour
O <- empty list of faces to examine
V <- empty list of visited faces
// Initialization
for every e in E:
calculate the face left of e (-> f)
add f to O
add f to V
// Do BFS
while O is not empty:
take the first element out of O (-> f)
for all faces g adjacent to f and not in V:
add g to O
add g to V
在此过程之后，选定的面将位于V。然而，有一个关键部分：
calculate the face left of e
首先，left of 和 right of 的概念应该从网格本身清楚。面的顶点通常按逆时针或顺时针顺序排列（面缠绕顺序）。因此，每条非边界边{v1, v2} 都存在于两个面上：一次为(v1 -> v2)，一次为(v2 -> v1)。根据缠绕顺序，您可以选择包含正确方向边的面。然后，如果您知道轮廓的缠绕顺序，这就是您需要做的一切。 IE。如果你的轮廓总是顺时针，而你的网格面总是顺时针，你就完成了。
如果轮廓可以在任一方向上，事情就会变得更加复杂。然后，不清楚用户想要标记的部分（考虑轮廓为赤道的球体）。有两个简单的选择：
对于这两个选项，您需要在轮廓的两个方向上进行 BFS（准确地说，它们是两个独立的 BFS）。出于性能原因，最好同时执行这两项操作。然后，只要任一区域用完 O 中的开放面（选项 1，此区域将是较小的区域）或遇到附加点（选项 2，仅针对此区域继续 BFS），您就可以中止.
要有效地执行此 BFS，您需要一种将边映射到其相应面和/或网格上的邻域数据结构的方法。如果你想使用后者，你可能需要考虑一个半边数据结构
【讨论】：
//do BFS 下编写了 add f to O add f to V，应该是 add g！