到 NDC 的映射在哪里？
根据我的理解，投影矩阵做了两件事：首先，它裁剪视图空间以形成平截头体。它只保留落入平截头体的顶点，但剪裁掉落在外面的其他顶点。其次，它将裁剪空间内的坐标映射到 NDC [-1, 1]。
但我只看到我们通过使用 glm::perspective 或 glm::ortho 定义透视矩阵来创建平截头体（用于裁剪）。截锥体和 NDC 映射的步骤在哪里？
或者我们只需要定义平截头体，OpenGL 会自动为我们完成这两个步骤？
【问题讨论】：
根据我的理解，投影矩阵做了两件事：首先，它裁剪了视图空间以形成平截头体。它只保留落入平截头体的顶点，但剪裁掉的其他顶点落在外面。其次，它将裁剪空间内的坐标映射到 NDC [-1, 1]。
这两个都不做。
4x4 矩阵只是一种转换。变换本身不能剪裁任何东西。虽然矩阵可以将坐标转换为 [-1, 1] 空间，但这不一定是顶点着色器提供的剪辑空间。而且它肯定不是 3D 投影矩阵使用的剪辑空间。
顶点着色器（或最后一个vertex processing shader stage）的唯一强制工作是生成clip-space position for each vertex。剪辑空间由 OpenGL 定义为 4D 空间，其中位置的 XYZ 分量在 [-W, W] 范围内被认为是“可见的”。这里，“W”是位置的W分量。因此对于每个 XYZW，“可见”定义为 XYZ 分量在 W 范围内的位置。
图元的实际裁剪发生在顶点着色器之后。每个图元的顶点都根据之前定义的 4D 裁剪空间进行裁剪。
投影平截头体是通过将位置转换为剪辑空间来创建的，这样在平截头体之外的 4D 位置在 [-W, W] 范围之外，而在平截头体内部的位置在该范围内。
所以不是转换剪辑任何东西；它只是设置数据，以便 OpenGL 的剪辑系统能够正确剪辑。
同样，剪辑空间不是 NDC 空间（除非该位置的 W 分量为 1）。 NDC 空间是通过获取剪辑空间位置的 XYZ 并将其除以该位置的 W 分量来定义的（如果 W 为 1，那么这显然不会改变任何内容）。剪辑和 NDC 空间是两个独立的空间，剪辑发生在之前 NDC 空间。您可以从概念上将裁剪视为针对 NDC 空间的 [-1, 1] 范围进行的。毕竟，剪辑空间在 [-W, W] 范围内，所以如果将其除以 W，就会得到范围 [-1, 1]。
但记住剪辑空间不是 NDC 空间仍然很重要。
【讨论】：