我有一个算法可以计算物体旋转的量。
它计算 -180 到 180 度之间来处理顺时针和逆时针。但是，当旋转大约 180 度时，由于舍入，在比较形状的不同部分时最终会检测到 -180 度和 180 度旋转的混合，这取决于舍入的发生方式，这会将实际旋转抛出很多。答案是使用绝对值，但这最终会破坏旋转方向。
这里是代码
double newAngle = objOneAngle - objTwoAngle;
if (newAngle< -180)
newAngle += 360;
else if (newAngle > 180)
newAngle -= 360;
对增强上述代码以处理 180 度旋转的最佳方法有什么想法吗？
编辑： 想到的最明显的方法是将正负值分开，然后根据大小或其他一些指标选择最佳集合，但必须有更简单更优雅的解决方案？
【问题讨论】：
将一些旋转测量为略高于 180 度，而将一些旋转测量为略小一些，这本身应该不是问题。我怀疑真正的问题在于您如何组合来自“形状的不同部分”的这些旋转。例如，如果您对旋转进行平均，那么这将产生绝对疯狂的结果。您可以采取以下三种方法。
(1) 以某种不受差异影响的方式计算“典型旋转”图形：例如，随机选择一个旋转。 （如果它们中的一些可能严重错误，那么您可以做更强大的事情。）现在调整所有旋转，使“典型”的旋转为零：
for (i=0; i<nSamples; ++i) {
rotations[i] -= typicalRotation;
if (rotations[i]<-180) rotations[i] += 360;
else if (rotations[i]>180) rotations[i] -= 360;
}
现在平均 这些（或对它们做任何你正在做的事情），然后通过反向执行相同的操作来纠正。
(2) 与 (1) 一样，但要么使用原样旋转，要么在处理前后将它们全部调整 180 度。选择要执行的操作，例如，计算 -90 到 +90 之间的旋转次数，看看它们是多于还是少于所有旋转的一半。
(3) 不是平均旋转角度，而是为每个角度计算 (cos theta, sin theta) 并平均 那些。然后使用atan2 将平均值转换回角度。 （想法是角度是圆上的“真正”点，因此最好使用这些点而不是角度。当你这样做时，-180 度和 +180 度之间的歧义就会消失。）
如果你正在做的真的是平均，我最喜欢的是 3。你的里程可能会有所不同。
【讨论】：
处理浮点比较中舍入误差的常用方法是添加一个小的容差：
double newAngle = objOneAngle - objTwoAngle;
if (newAngle < -180.000001)
newAngle += 360;
else if (newAngle > 180.000001)
newAngle -= 360;
这样就不会修改足够接近 180 的值。
【讨论】：