顶点着色器中的透视划分？

Question

在顶点着色器中使用透视矩阵时，我应该编写代码除以 w 还是在稍后阶段自动完成？

我提出问题的原因是我看到很多顶点着色器使用：

gl_Position = matrix * pos;

如果有后面的阶段将向量与其 w 分量相除，这是有道理的。

但是，直到我在顶点着色器中使用以下内容之前，我才让它工作：

gl_Position = matrix * pos;
gl_Position = gl_Position / gl_Position.w;

第二个示例是正确的还是缺少其他设置？

换一种说法：OpenGL Vertex transformation（第一张图片）中显示的哪些步骤我必须在顶点着色器中编写？

我确定 ModelView 和 Projection 矩阵属于那里（或两者的合并）。视口变换不是顶点着色器的一部分，但是divide by w呢？

我的设置是一些简单的三角形，x/y/z 的坐标在 [-1 1] 范围内。

透视矩阵应该将坐标从 z=-1 到 -10 投影到 z=-1, x=[-1,1], y=[-1,1]。

-1.0   0.0   0.0   0.0
 0.0  -1.0   0.0   0.0
 0.0   0.0  -1.2  -2.2
 0.0   0.0   1.0   0.0

它的生成者：

x = 2.0f * zNear / (xMax - xMin);
y = 2.0f * zNear / (yMax - yMin);
a = -(xMax + xMin) / (xMax - xMin);
b = -(yMax + yMin) / (yMax - yMin);
c = (zFar + zNear) / (zNear - zFar);
d = -(2.0f * zFar * zNear) / (zNear - zFar);

制作矩阵P：

x, 0, a, 0
0, y, b, 0
0, 0, c, d
0, 0, 1, 0;

最后我通过 matrix = P * T 生成最终矩阵，其中 T 是平移 (0,0,-2)

我尝试在 CPU 上进行数学运算，它似乎可以产生预期的结果，但是我也手动进行除以 w。

更新：已解决但需要理解

我否定了矩阵中的所有分量（乘以 -1），现在它可以工作了。 上面的示例还存在将正负 z 坐标投影到投影平面上的问题，该更改也解决了这个问题。

欢迎提供任何参考或解释为什么通过此更改解决问题。

Answer 1

您不应该在顶点着色器中自己进行透视分割，稍后会在管道中自动完成。

如果这不起作用，您能否显示一些代码或更多地描述问题？我很惊讶它对你产生了影响。