使用 glm 创建基于三个 vec3 的模型矩阵

Question

所以我想取三个变量

glm::vec3 Translation;
glm::vec3 Rotation; //Euler angles
glm::vec3 Scale;

并制作一个模型视图矩阵，这样每次这三个向量之一发生变化时，我都可以向着色器传递一个新的模型视图矩阵。

我的问题是我只知道如何告诉 glm 如何一次翻译/旋转一个参数。这不仅可能降低处理器效率，而且我怀疑我的欧拉角会遇到万向节锁。

我想知道你是否可以帮助我在 glm 中创建一个函数，该函数创建一个模型矩阵，准备好进入着色器。这有点像我认为的样子。顺便说一句，我在 C++ 中。

glm::vec3 Translation;
glm::vec3 Rotation; //Euler angles
glm::vec3 Scale;
glm::mat4 ModelMatrix
void UpdateModelMatrix()
{
    ModelMatrix = glm::mat4(); //set it to an identity matrix
    //Code stuffs


    //At this point the mat4 will reflect the scale rotation and translations above
}

我尝试过使用一些四元数数学，但没有成功。

非常感谢！

Answer 1

我尝试过使用一些四元数数学，但没有成功。

嗯，你可能应该这样做。但它们并不总是最好的选择，如果您想要一个简单、有效的解决方案，请暂时使用矩阵。

这可能是处理器效率较低

我认为您不应该看到明显的差异。理论上，glm 尽可能使用一些 SIMD (SSE/AVX) 内在函数。但另一方面 - 我可以告诉你，他们的代码（尤其是矩阵转换）最多是平均的。

现在，您应该对这些功能感兴趣：

tmat4x4 rotate(tmat4x4 const & m, T angle, tvec3 const & v)
tmat4x4 scale(tmat4x4 const & m, tvec3 const & v)
tmat4x4 translate(tmat4x4 const & m, tvec3 const & v)

并以这种方式使用它们：

void UpdateModelMatrix()
{
    ModelMatrix = glm::mat4();

    ModelMatrix = glm::translate(ModelMatrix, Translation);
    ModelMatrix = glm::scale(ModelMatrix, Scale);
    ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, rotAngle, Rotation);
}

您可能希望按此顺序执行操作 - 请记住，旋转应用在最后（或至少在平移之后 - 否则对象将按照与预期不同的方向移动）。

然后，只需将您的 MM 发送到您的着色器：

glUniformMatrix4fv(location, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(ModelMatrix));