ceres 共享库 ubuntu 失败

Question

我有 ubuntu 16.04.4 LTS xenial，我想安装 ceres，但不是作为静态库。我想将它安装为共享库。 我通过此链接按照说明进行操作：http://ceres-solver.org/installation.html，但是当我添加以下命令时 sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687 sudo apt-get 更新 更新后它告诉我： ... 错误：15 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial/main amd64 包 404 未找到 ... W：存储库“http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntuxenial Release”没有发布文件。 N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用起来存在潜在危险。 ... E: 部分索引文件下载失败。它们已被忽略，或使用旧的。

我有 amd，64 位，我可以做些什么来安装 suitesparse (ceres) 作为共享库。 我不想将 ubuntu 重新安装到较旧的最新版本，...

Answer 1

上面提到的 ceres-solver 的安装和设置文档似乎有点旧。以下足以添加所需的 libsuitesparse-dev 库。

sudo apt install libsuitesparse-dev

无需添加带有 bugfix 的 repo。

Answer 2

我相信 PPA 适用于 Ubuntu 14.04 (Trusty Tahr)，最后一次更新是在 250 周前，这对您不起作用，因此您必须获取您提供的链接中提到的安装套件解析 @ 987654321@.

至少在 Ubuntu 14.04 之前，官方包存储库中的 SuiteSparse 包（从 SuiteSparse v3.4.0 构建）不能用于将 Ceres 构建为共享库。因此，如果您想使用 SuiteSparse 将 Ceres 构建为共享库，您必须执行 SuiteSparse 的源代码安装或使用外部 PPA（请参阅此处的错误报告）。建议您使用当前版本的 SuiteSparse（撰写本文时为 4.2.1）。

从here下载源代码，然后执行：

cd your_download_dir/SuiteSparse-X.X.X/SuiteSparse/

现在，如果您想安装库、演示并包含标题：

make

或者只编译库，这样做：

make library

或按照 README.txt here 中的描述实现适合您的任何东西