带有重载设备树的 Linux 动态内核加载答案

【问题标题】：Linux dynamic kernel loading with overloading device tree带有重载设备树的 Linux 动态内核加载
【发布时间】：2021-03-23 17:51:45
【问题描述】：

我想为我的定制 spi 板制作自己的协议驱动程序。我要安装它的平台是带有 arm32 的树莓派 Pi4。我想用覆盖设备树动态加载它。我可以构建驱动程序文件，但以下内容不清楚：

驱动程序应该准确放置在哪里？我试过 /lib/modules/5.4.79-v7, /lib/modules/5.4.79-v7/build
我在 config.txt 中创建了一个条目 dtoverlays= driver.ko 并将 dtbo 放在 /boot/overlays 下。这是正确的吗？
在我将覆盖文件放在正确的文件夹中后，是否可以在运行时加载驱动程序而无需再次重新启动。
如果调用了函数“spi_new_device”，是先加载驱动还是可以这样完成？

如果我调用 sudo insmod .ko 驱动程序加载：

rpi4: loading out-of-tree module taints kernel.

尚未调用探测函数。

【问题讨论】：

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=... 会将其放置在正确的位置。 模块初始化和设备探测是两个独立的独立操作（当然后一个不能在没有初始化驱动的情况下执行）。
你知道在哪里吗？未设置 INSTALL_MOD_PATH 变量。

【解决方案1】：

回答：如果是额外的模块，驱动放在 /lib/modules/5.4.79-v7/extra 下并用。
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$PWD modules_install

我在 config.txt 中创建了一个条目 dtoverlays= driver.ko 并将 dtbo 放在 /boot/overlays 下。这是正确的吗？

回答：用rpi可以这样实现。

Answer：如果驱动安装在extra下，则不会加载。重启后也不会加载。驱动程序必须加载“modprobe”但没有扩展名“.ko”。 modprobe在lib/modules下搜索驱动。

【讨论】：