Raspberry Pi 4B，在启动时使用串行运行 Python 脚本答案

【问题标题】：Raspberry Pi 4B, running Python Script using serial at bootRaspberry Pi 4B，在启动时使用串行运行 Python 脚本
【发布时间】：2021-08-01 20:25:00
【问题描述】：

我目前在 Raspberry Pi 4 Model B 上使用 crontab 在启动时启动我的 python 脚本。我在sudo crontab -e 的底部添加了这个：

@reboot sh /home/pi/start.sh > /home/pi/logs/cronlog 2>&1 &

我的start.sh 脚本是这样的：

#!/bin/sh
# start.sh

cd /home/pi/Desktop/Python_Scripts/Projet
sudo python3 main.py

如果我手动运行 shell 脚本，一切正常，但是在启动时运行，串行通信不起作用。

我已经尝试在我的 python 脚本中添加一些延迟以等待串行接口完全初始化，但它仍然不起作用。

提前感谢您的任何帮助

编辑：我必须澄清如果我运行脚本会完美运行

sh /home/pi/start.sh > /home/pi/logs/cronlog 2>&1 &

在命令行中。但是，如果我在启动时使用 crontab 运行它，唯一不起作用的是串行通信（使用示波器查找信号，它不通过串行接口发送数据）但程序的其他所有方面都运行良好.

【问题讨论】：

如果这是在root的crontab中，你不需要sudo；你已经是root。这甚至有可能导致错误。
#!bin/sh 错误；它正在当前目录中查找目录bin，然后在其中查找sh。你想要#!/bin/sh
请查看Cron job not running 了解标准故障排除提示。
@tripleee 我已经尝试过使用和不使用 sudo，但它们都没有工作......我在发布问题时忘记了 bin 之前的/，但它在脚本中，谢谢我编辑问题谢谢，我去查一下

【解决方案1】：

cron 很可能在串行接口初始化之前执行并导致您的 python 脚本引发异常。

这可以通过在您的 python 脚本中添加一个相对较小的延迟（即：30 秒）来验证它是否能正常运行。

如果脚本只需要运行一次，一个简单的解决方法是使用autostart 文件而不是cron。此文件中的命令仅在 gui 成功启动后运行。位于/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

【讨论】：

【解决方案2】：

我也使用 Raspberry pi4。
我建议您使用 crontab -e 而不使用 sudo。
我的crontab -e 是这样的：
@reboot bash /usr/bin/start_counter.sh
我的/usr/bin/start_counter.sh：

#!/usr/bin/bash
while true
do
    python3 /home/pi/people_counter_android/main.py
done

以我的方式工作。希望对您有所帮助。

【讨论】：

如果脚本需要访问特权资源，它确实需要以root 的身份运行。当然，我们无法从问题中的信息中判断是否确实如此；但是关于“串行”的讨论给我的印象是它需要控制单元的 I/O 端口。
脚本用 crontab 启动良好，但不通过串行接口通信。很遗憾，您的建议并不能解决我的问题